机器人减速器专题报告：下游需求爆发，国产替代加速突围

摘要：机器人减速器作为工业机器人成本中占比30%的核心零部件，2019-2023年国内工业机器人销量CAGR达19.86%，RV减速器环动科技市占率逼近20%，谐波减速器绿的谐波市占率达26%，国产厂商正逐步打破日企垄断。机器人减速器行业已进入国产替代关键期！下游工业机器人、协作机器人需求持续增长，RV减速器（重负载场景）、谐波减速器（轻负载场景）、行星减速器（移动机器人场景）品类分化明确，日企纳博特斯克、哈默纳科市占率持续下降，国内环动科技、绿的谐波等企业快速崛起，重点企业盈利预测向好，行业景气度持续回暖。

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