[Linux外设驱动详解]RK3588 U-Boot Recovery 功能详解-编程实验室

RK3588 U-Boot Recovery 功能详解

概述

RK3588 平台的 U-Boot Recovery 功能是 Android 系统恢复机制的重要组成部分。它支持通过多种方式进入 recovery 模式，包括 BCB (Bootloader Control Block)、reboot 命令、环境变量和按键组合等。

主要特性

支持多优先级的启动模式检测
兼容 Android A/B 系统
支持 RockUSB 升级/下载模式
支持 FIT 镜像格式的 recovery 启动
支持热键触发进入 recovery

核心数据结构

bootloader_message 结构

定义在 boot_rkimg.h:

structbootloader_message{charcommand[32];// 启动命令，如 "boot-recovery"charstatus[32];// 状态信息charrecovery[768];// recovery 命令参数charstage[32];// 阶段字符串（多阶段安装包）charslot_suffix[32];// A/B 系统槽后缀 (_a/_b)charreserved[192];// 保留字段};

该结构存储在 misc 分区中，用于在 bootloader、kernel 和 recovery 系统之间传递启动信息。

启动模式定义

enum _boot_mode

定义在 boot_rkimg.h:

enum_boot_mode{BOOT_MODE_NORMAL=0,// 正常启动BOOT_MODE_RECOVERY,// Recovery 模式BOOT_MODE_BOOTLOADER,// Fastboot 模式BOOT_MODE_LOADER,// Rockusb 下载模式BOOT_MODE_CHARGING,// 充电模式BOOT_MODE_UMS,// USB 大容量存储模式BOOT_MODE_BROM_DOWNLOAD,// BootROM 下载模式BOOT_MODE_PANIC,// Panic 重启BOOT_MODE_WATCHDOG,// 看门狗重启BOOT_MODE_DFU,// DFU 下载模式BOOT_MODE_QUIESCENT,// 静默模式BOOT_MODE_UNDEFINE,// 未定义};

Boot Mode 寄存器定义

定义在 boot_mode.h:

#defineREBOOT_FLAG0x5242C300// 高24位标签#defineBOOT_NORMAL(REBOOT_FLAG+0)#defineBOOT_LOADER(REBOOT_FLAG+1)// Rockusb 模式#defineBOOT_RECOVERY(REBOOT_FLAG+3)#defineBOOT_PANIC(REBOOT_FLAG+7)#defineBOOT_WATCHDOG(REBOOT_FLAG+8)#defineBOOT_FASTBOOT(REBOOT_FLAG+9)#defineBOOT_CHARGING(REBOOT_FLAG+11)#defineBOOT_UMS(REBOOT_FLAG+12)#defineBOOT_DFU(REBOOT_FLAG+13)#defineBOOT_QUIESCENT(REBOOT_FLAG+14)#defineBOOT_BROM_DOWNLOAD0xEF08A53C

Recovery 触发方式

1. 通过 Android BCB (Bootloader Control Block)

BCB 存储在 misc 分区中，offset 可以是 0KB (Google 标准) 或 16KB (Rockchip)。

// 在 misc 分区写入 "boot-recovery" 命令android_bcb_write("boot-recovery");

2. 通过 reboot 命令

系统层可以通过写入 boot mode 寄存器触发：

writel(BOOT_RECOVERY,(void*)CONFIG_ROCKCHIP_BOOT_MODE_REG);do_reset(NULL,0,0,NULL);

用户层命令：

rebootrecovery

3. 通过环境变量

U-Boot 环境变量reboot_mode：

setenv reboot_mode recovery saveenv reset

4. 按键触发

在 hotkey.c 中定义的热键支持：

#defineCTRL_F0x06// fastboot mode

启动模式检测机制

rockchip_get_boot_mode()

核心函数定义在 boot_mode.c:

introckchip_get_boot_mode(void){staticintboot_mode[]={-EINVAL,-EINVAL,-EINVAL};// PH, PM, PLstaticintbcb_offset=-EINVAL;uint32_treg_boot_mode;char*env_reboot_mode;intclear_boot_reg=0;intrecovery_msg=0;// 1. 优先检查环境变量env_reboot_mode=env_get("reboot_mode");if(env_reboot_mode){if(!strcmp(env_reboot_mode,"recovery-key"))returnBOOT_MODE_RECOVERY;if(!strcmp(env_reboot_mode,"recovery-usb"))returnBOOT_MODE_RECOVERY;if