我把机械臂加进来，机械臂必须要放到x30这个树下了，不能打单独放作为一个articulation root
一个机器人只能有一个articulation
news
2026/6/15 11:37:02
一个机器人只能有一个articulation
张小明
前端开发工程师
1.2k
24
版权声明:
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系邮箱：809451989@qq.com进行投诉反馈，一经查实，立即删除！
网站建设
2026/6/15 10:43:35
VSCode子智能体测试能力曝光，AI驱动测试时代已来？
第一章：VSCode子智能体测试能力曝光，AI驱动测试时代已来？近期，VSCode的一项实验性功能引发开发者社区热议：其内置的“子智能体”（Sub-agent）测试能力首次实现了对单元测试用例的自动生成与执行反…
李华
网站建设
2026/6/15 18:32:30
ms-swift支持国产Ascend NPU硬件，拓展AI算力选择边界
ms-swift支持国产Ascend NPU硬件，拓展AI算力选择边界 在大模型技术加速落地的今天，一个现实问题日益凸显：如何在有限资源下高效训练和部署千亿参数级别的模型？更进一步，当国际供应链不确定性增加，企业、科研…
李华
网站建设
2026/6/15 11:46:38
Keil调试基础篇：全面讲解变量监视方法
Keil调试实战：如何精准监视变量，快速定位嵌入式Bug？你有没有遇到过这样的场景？程序跑起来后，某个标志位莫名其妙被改了；ADC采样值时准时错；DMA传输的数据总在第3个字节出问题……用printf吧&…
李华
网站建设
2026/6/15 14:19:29
万物识别模型监控：快速搭建性能追踪系统的秘诀
万物识别模型监控：快速搭建性能追踪系统的秘诀 作为运维工程师，你是否遇到过这样的困境：生产环境中的物体识别API性能波动大，却苦于缺乏AI系统的监控经验？本文将带你快速部署一个现成的监控解决方案，无需从…
李华
网站建设
2026/6/15 20:12:27
ms-swift支持PyTorch与LMDeploy双引擎推理加速
ms-swift 支持 PyTorch 与 LMDeploy 双引擎推理加速 在大模型落地进入“深水区”的今天，一个现实问题摆在每一个 AI 工程师面前：如何让训练好的千亿参数模型，既能快速验证效果，又能稳定高效地跑在生产线上？很多团队都经…
李华
网站建设
2026/6/15 12:14:44
科研经费预算编制助手
ms-swift：大模型科研的工程中枢与效率引擎 在今天的AI实验室里，一个现实问题正反复上演：研究者手握创新想法，却卡在模型跑不起来——显存溢出、训练太慢、部署成本高得离谱。申请到的几块A100还没捂热，预算就见底了&am…
李华