直流双闭环PID控制系统设计报告(设计源文件+万字报告+讲解)（支持资料、图片参考

**参数ks=72，tm=0.25，内容包含对象模型建立、系统分析、Simulink仿真模型、动态响应测试等，适合自动控制、电气工程相关专业学习参考。资料整理完整，代码有注释，方便学习参考和修改。
资料有已经完成的文档和建立好的模型以及分析系统性能的代码

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李华

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