规划与控制决策是自动驾驶的核心任务和功能。
近年来端到端自动驾驶领域的顶尖研究工作大多抛弃了传统模块化pipeline中独立的感知、预测、规划模块，采用统一的、可端到端训练的深度学习模型。例如SparseDrive、VAD(Vision-Centric Autonomous Driving)和UniAD (Unified Autonomous Driving)都是近年来端到端自动驾驶领域的顶尖研究工作。但是端到端不是取代传统规划控制而是增强。
为了帮助大家更好的理解自动驾驶端到端算法，挖掘自动驾驶感知、预测、规划、控制决策等算法研究方向中的创新点，我准备了275篇顶会论文资料➕13节必读论文课程➕9节核心算法复现课程，给大家学习提高。下拉免费领取
275篇顶会论文资料
ICCV25、CVPR25等顶会275篇论文（包含端到端、OCC、VLM、VLA、扩散模型、世界模型等）前沿论文。
13节自动驾驶前沿及必读论文系列课程
第1课：自动驾驶之感知算法
第2课：自动驾驶之多传感器融合
第3课：自动驾驶之点云深度学习
第4课：自动驾驶之在线地图与定位
第5课：自动驾驶之模型部署
第6课：自动驾驶之规控与预测
第7课：自动驾驶之毫米波雷达
第8课：自动驾驶之仿真技术
第9课：自动驾驶之端到端算法
第10课：自动驾驶之点云目标检测
第11课：自动驾驶之Occ感知算法
第12课：自动驾驶之感知前沿全面盘点
第13课：自动驾驶之世界模型BEVWorld
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9节SparseDrive、VAD和UniAD论文复现训练课程
【第一课】UniAD泛读
【第二课】UniAD精读
【第三课】UniAD代码
【第四课】VAD论文泛读
【第五课】VAD论文精读
【第六课】VAD的代码讲解
【第七课】SparseDrive 论文泛读
【第八课】SparseDrive第二课-论文精度篇
【第九课】SparseDrive第三课-代码精讲篇
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粉丝福利
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《12节必看顶刊顶会论文写作指导课》：从顶会注册到rebuttal《Transformer必读论文解析9节课》：掌握论文精读技能《从python入门到构建简单的交易策略与评估》：一周掌握机器学习《算法岗面试知识点通关》：基础算法公式知识点讲解《Transformer实战项目（提高实践能力）》：可复用到项目的技能《1500+篇顶会期刊文献合集》：读论文找idea必备资料包
如果你科研/发CCF/SCI/SSCI论文，但是遇到了难题
比如初入科研根本不知道怎么学——
如何快速找到idea，如何正确的选择模型，怎么避免与其他工作重复，什么样的实验计划省时效果显著，一边实验一边出论文初稿技能，针对不同的期刊会议绘图方法，终稿完善，投稿策略，期刊/会议选择，rebuttal等每个环节都是挑战已经发过三区四区想要挑战一区二区顶会顶刊的，想要从选题、创新点设计，到实验设计与验证、到论文逻辑，公式图表绘图都有一个质的提升。
硕博大论文一直没办法跳出单篇论文的创作模式的同学，想要以宏观视角，把之前长达四年单篇论文细节的研究成果，整合成一部逻辑自治、体系完整的博士学位论文。
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毕业大论文DDL迫在眉睫
硕博同学不仅有期刊会议（SCI/CCF）的挑战，也有大论文这座大山，针对大论文的这些问题：
被延毕分析不出来问题所在
最难写的“引言”、“讨论”和“结论”部分啃不下来
小论文被拒了好多次，大论文还没开题，找不到满意的“串联”纽带
自己的成果和问题没有人解答，导师找不到人
大论文、小论文、实习一起来精力不够，需要协助
研梦非凡针对不同阶段且压力点各不相同的同学，制定极具针对性的毕业大论文规划。
科研经验丰富的导师手把手带你
研梦非凡与来自海外QStop50、国内华五、C9、985高校的教授/博士导师/博士后，世界500强公司算法工程师，以及国内外知名人工智能实验室研究员合作。
这是一支实力强大的高学历导师团队，在计算机科学、机器学习、深度学习等领域，积累了丰富的科研经历，研究成果也发表在国际各大顶级会议和期刊上，在指导学员的过程中，全程秉持初心，坚持手把手个性化带教。
有了导师的经验加持，能少走80%的弯路！
科研从来不是单打独斗，善用导师资源，才能让每一步都走得更稳、更准～Accept才能是你的！
我们不是小作坊哦～我们背靠研途考研（可以扫码找我们规划学长获取公司证件），做教育十余年，重交付，重口碑，是我们一贯的公司理念！
