人形机器人系列报告：人形机器人末端执行器，灵巧手产业化加速落地

摘要：

灵巧手是人形机器人核心部件，占整机成本约 17%，其高自由度与高感知能力迭代直接拓展机器人应用边界，2025 年人形机器人量产元年推动其产业化加速。技术上，由驱动、传动、感知三大模块构成，空心杯电机为核心驱动方案，传动路线（腱绳、连杆、齿轮）暂未收敛，六维力传感器与柔性触觉传感器是感知关键。

海内外企业积极布局，特斯拉、宇树科技、雷赛智能等推动产品迭代，自由度从 11 个提升至 22 个以上。市场空间高速增长，预计 2035 年达 1356.74 亿元，2025-2035 年 CAGR 达 45.61%。当前面临产业化进度、技术路线变更等风险，布局灵巧手及核心零部件的企业有望率先受益。

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