DSP28035串口升级方案 带bootloader源码，测试app工程源码，上位机源码，说明文档。 上位机采用vs2013开发，c＃。 工程采用ccs10.3.1开发。
DSP28035 串口 IAP 升级方案（标志位版）
—— 从 BootLoader → 上位机 → App 的完整链路解析
作者：xxx，2025-10
一、方案总览
- 目标
在 TMS320F28035 上实现“纯串口、免仿真器”的在线升级。
与“时间窗口”方案不同，本方案利用Flash 标志位决定启动行为，逻辑更可靠、可随时随地触发升级。
- 角色划分
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│ 上位机 PC │ Visual Studio 2013 开发，负责.hex/.bin 解析、协议封装、进度显示
└------┬--------┘
│ UART 115200-8-N-1
┌------┴--------┐
│ BootLoader │ 位于 FLASH-A（0x3F 6000…），体积 < 8 KB，上电后先运行
│ （v3） │ ① 读标志位 ② 决定“跳 APP”还是“等待升级”
└------┬--------┘
│
┌------┴--------┐
│ APP （用户） │ 位于 FLASH-C~G（0x3E 8000…），正常业务代码
│ │ 必须实现“收到握手指令→写标志→软复位”
└---------------┘
- 标志位布局（Sector H，0x3F 8000）
地址 长度 含义
0x3F8000 2 Word UpdateFlag[0] = 0x1234
0x3F8002 2 Word UpdateFlag[1] = 0xABCD
上电后 BootLoader 仅当双 Word 完全匹配时才进入升级模式，否则立即跳转 APP。
- 升级触发方式
① 首次烧写：无 APP，标志位为擦除态（0xFFFF），BootLoader 永久等待；
② 正常运行：APP 收到上位机“升级命令”→写入标志→软复位；
③ 可靠性：写标志前先擦除 Sector H，写完后立即校验，防止掉电误判。
二、通信协议（上位机 ↔ DSP）
- 帧格式（上位机源码
Form1.cs中定义）
+--------+--------+--------+--------+
| 0x5A/0xA5 | Seq | Payload… | CHK |
+--------+--------+--------+--------+
CHK = 低字节累加和
- 交互时序
① 握手阶段（决定进入升级）
PC→DSP：A5 A1 A1 CHK // 升级 APP
PC→DSP：A5 B1 B1 CHK // 升级 Boot（保留）
DSP→PC：A5 AA BB CHK // 握手成功，已擦除旧 APP
② 数据阶段（每帧 2 KB）
PC→DSP：5A Seq 2048-Byte AA CHK // 普通帧
PC→DSP：5A Seq N-Byte BB CHK // 尾帧（N≤2048）
DSP28035串口升级方案 带bootloader源码，测试app工程源码，上位机源码，说明文档。 上位机采用vs2013开发，c＃。 工程采用ccs10.3.1开发。
DSP→PC：5A Seq AA CHK // 接收成功
DSP→PC：5A Seq BB CHK // 全部完成
③ 控制命令
PC→DSP：A5 A0 B0 CHK // CPU 软复位
DSP→PC：A5 A0 B0 CHK // 回声确认
- 超时与重传
上位机 100 ms 定时器，15 s 内未收到有效帧则报“握手失败”；
DSP 端无重传机制，出错直接丢弃等待主站重发。
三、BootLoader 关键实现（F28035bootloadersci_v3）
- 链接器脚本
MEMORY
{
FLASHA : origin = 0x3F6000, length = 0x001000 /BootLoader 8 KB/
FLASHH : origin = 0x3F8000, length = 0x000400 /标志位 1 KB/
}
复位向量放在 0x3F7FF6，确保上电先执行 BootLoader。
- 启动流程
void main(void)
{
InitSysCtrl();
InitPieCtrl();
InitPieVectTable();
InitSci(); // GPIO28/29，115200
if (CheckUpdateFlag() == TRUE) // 读 0x3F8000~0x3F8003
{
EraseFlash(FLASHC~FLASHG); // 擦除 APP 区域
SendAck(0xAABB); // 通知上位机“可以发数据”
UpdateLoop(); // 接收 2 KB 帧→写 Flash→校验
ClearUpdateFlag(); // 升级成功清标志
}
JumpToApp(); // 固定跳转 0x3E8000
}
- 跳转函数（汇编，确保关闭中断并复位栈）
asm(" .globalJumpToApp\n"
"JumpToApp:\n"
" MOV @0x3E8000,PC\n");
四、APP 必须完成的改造（F28035APPTEXT示例）
- 链接器脚本
把程序段、常量段全部映射到 FLASH-C~G，中断向量表复制到 RAM 并重新映射。
- 增加“升级服务”函数
#pragma CODESECTION(EnterUpdateMode, "ramfuncs");
void EnterUpdateMode(void)
{
DINT;
FlashErase(SECTORH, &FlashStatus); // 擦标志区
UpdateFlag[0] = 0x1234;
UpdateFlag[1] = 0xABCD;
FlashWR(0x3F8000, UpdateFlag, 2); // 写标志
EINT;
RESETCPU(); // 软复位
}
- 串口命令解析（可放在上位机自定义协议或 MODBUS 扩展）
收到 0xA5A1A1 帧 → 调用 EnterUpdateMode()；
收到 0xA5A0B0 帧 → 立即 RESET_CPU()（用于远程重启）。
五、上位机软件（CodeProgram）
- 技术栈
.NET Framework 4.0 + WinForms + HexLibrary（解析 IntelHex）。 - 主要类
SerialPortWrapper – 串口收发、缓存、CRC 校验
Hex2Bin – 把.hex 转.bin 并填充 0xFF
UpdateEngine – 状态机（握手→发送→校验→完成） - 使用步骤
① 扫描串口→打开；
② 选择.hex/.bin；
③ 点击“开始下载”→自动完成擦除、发送、校验；
④ 成功/失败提示并自动复位 DSP。
六、典型升级全流程
- 出厂
JTAG 烧 BootLoader → 断电拿掉仿真器 → 上电 D400 1 s 闪 → 等待串口升级。
- 首次烧 APP
上位机选“APP.hex”→下载→100 % 后 DSP 自动跳转 → D400/401/402 200 ms 闪。
- 现场升级
运行中 APP → 收到“升级指令”→写标志→软复位 → 重新进入 BootLoader → 同上流程。
七、注意事项与经验总结
- 时钟与波特率
BootLoader 与 APP 必须采用相同 SYSCLK（60 MHz）与 SCI 波特率，否则握手阶段就会失步。
- 中断向量重映射
APP 必须在启动后把 PIEVECT 复制到 RAM 并映射到 M0 向量表，否则跳转后中断异常。
- 写 Flash 时关中断
擦/写 Flash 期间 CPU 取指暂停，若中断向量仍在 Flash 会触发非法访问；示例采用ramfuncs段把关键代码搬入 RAM。
- 掉电保护
标志位采用“双 Word + 擦-写顺序”机制，确保任何时刻至少有一个 Word 为非法值，防止上电误判断。
- 跨版本兼容
协议帧头预留 Seq 字节，后续可扩展“断点续传”、“压缩”等功能。
八、参考工程与快速体验
- 文件夹说明
F28035bootloadersciv3 – BootLoader 源码（CCS10.3.1）
F28035apptextV2 – 最小 LED 闪烁 APP（带升级指令）
F28035APPTEXT – 完整电源控制 APP（含 EEPROM、CAN、PID）
CodeProgram – 上位机（已编译.exe 在 bin\Release）
- 三分钟跑通
① 用 CCS 打开 BootLoader 工程→编译→JTAG 烧录；
② 拔掉 JTAG，USB-TTL 接 GPIO28/29/GND；
③ 打开 CodeProgram.exe→选 APP 的.hex→Download；
④ 观察灯状态：1 s 闪 → 下载中 → 200 ms 闪，升级完成。
九、结语
本方案已在 M新动力 DSP28035 开发板批量验证，支持一键远程升级、免拆机、零配置。
开发者只需把“EnterUpdateMode()”嵌入既有通信协议，即可让任何带串口的 F28035 产品获得在线升级能力。后续可无缝迁移到 CAN、USB、485 等物理层，协议层保持不变。
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