恒流 PWM 驱动电路分析

要分析这个电路中运放、R1/R2/R3/C1 的作用，需结合电路的恒流控制逻辑（NMOS + 运放 + 反馈网络）来拆解：

1. 运放 U1 的作用

运放 U1 是恒流控制环路的误差放大器，通过负反馈稳定负载电流：

• 同相端输入：单片机 DAC 的直流电压（VDAC=1V） + 定时器 PWM 信号（V2=1kHz 3.3V，通过 D1 叠加），构成 “参考电压”；
• 反相端输入：检流电阻 R3 的电压（反映负载实际电流）；
• 运放通过比较 “参考电压” 与 “反馈电压” 的差值，调整输出电压，进而控制 NMOS 管 Q1 的栅极电压，最终使负载电流≈参考电压 / R3，实现恒流输出。

2. 各元件的用途

R1（100Ω）：栅极限流电阻

• NMOS 管 Q1 的栅极是容性负载（栅源结等效电容），运放输出直接驱动时，充放电电流可能过大，R1 用于限制 Q1 栅极的充放电电流，同时辅助抑制电路高频振荡。

C1（100pF）：补偿电容

• 运放构成的负反馈环路若相位裕度不足，易出现高频振荡；C1 与 R1、R2 配合，是