news 2026/5/1 10:45:12

Linux设备驱动之gpio-keys(3)

作者头像

张小明

前端开发工程师

1.2k 24
文章封面图
Linux设备驱动之gpio-keys(3)

接前一篇文章:Linux设备驱动之gpio-keys(2)

本文内容参考:

Linux设备驱动之gpio-keys_linux gpio-keys-CSDN博客

Linux gpio-keys驱动解析-CSDN博客

GPIO-KEY的实现原理及使用方法_gpio-keys-CSDN博客

linux gpio key 实现方式_llinux gpio key 长按-CSDN博客

Linux设备树深度剖析

特此致谢!

上一回开始对于gpio-keys的核心功能与架构进行详细解析,讲了设备树(DTS)相关配置,本回继续沿着流程往下进行解析。

二、详细解析

2. gpio-keys的platform驱动

前文书已经讲过,gpio-keys驱动基于input子系统及平台架构(platform_bus、platform_driver、platform_device),其主文件为<Linux内核源码根目录>/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c。

先来看gpio_keys.c的入口代码:

static int __init gpio_keys_init(void) { return platform_driver_register(&gpio_keys_device_driver); } static void __exit gpio_keys_exit(void) { platform_driver_unregister(&gpio_keys_device_driver); } late_initcall(gpio_keys_init); module_exit(gpio_keys_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Phil Blundell <pb@handhelds.org>"); MODULE_DESCRIPTION("Keyboard driver for GPIOs"); MODULE_ALIAS("platform:gpio-keys");

gpio_keys_device_driver的定义就在上边,代码如下:

static struct platform_driver gpio_keys_device_driver = { .probe = gpio_keys_probe, .shutdown = gpio_keys_shutdown, .driver = { .name = "gpio-keys", .pm = &gpio_keys_pm_ops, .of_match_table = gpio_keys_of_match, .dev_groups = gpio_keys_groups, } };

首先重点关注以下一行代码:

.of_match_table = gpio_keys_of_match,

gpio_keys_of_match的定义和初始化代码也在同文件(drivers/input/keyboard/gpio_keys.c)中,如下:

static const struct of_device_id gpio_keys_of_match[] = { { .compatible = "gpio-keys", }, { }, }; MODULE_DEVICE_TABLE(of, gpio_keys_of_match);

设备树通过compatible属性实现与驱动的匹配,反过来也就是,这里的平台驱动(platform_driver)通过成员.of_match_table对应的struct of_device_id gpio_keys_of_match中的compitable字段实现与设备树的匹配。

这里以Linux内核中的arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-orangepi.dts(应该是以RK3399为主芯片的香橙派)为例,看一下驱动和设备树是如何对应起来的。

rk3399-orangepi.dts中的对应代码(片段)如下:

keys: gpio-keys { compatible = "gpio-keys"; autorepeat; key-power { debounce-interval = <100>; gpios = <&gpio0 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_LOW>; label = "GPIO Power"; linux,code = <KEY_POWER>; linux,input-type = <1>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pwr_btn>; wakeup-source; }; };

由代码可知,在香橙派中,PA5对应的为按键,使用了gpio-keys驱动。

再举一例,以笔者最近使用的米尔电子T113开发板为例,看一下其中的gpio-keys的相关代码,在device/config/chips/t113_i/configs/myir_image_yt113i/linux-5.4/board.dts中,如下所示:

gpio-keys { compatible = "gpio-keys"; status = "okay"; vol-down-key { gpios = <&pio PE 1 GPIO_ACTIVE_LOW>; linux,code = <114>; label = "user key"; debounce-interval = <10>; wakeup-source = <0x1>; }; };

由代码可知,在米尔开发板中,PE1为按键,使用了gpio-keys驱动。米尔开发板这部分的原理图如下:

更多内容请看下回。

版权声明: 本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系邮箱:809451989@qq.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!
网站建设 2026/5/1 10:08:22

地图可视化不一定要Python代码,BI也能画的很好看

地图可视化是数据分析中比较常见的一种呈现方式&#xff0c;可以制作热力图、地理坐标、路径图等&#xff0c;之前我尝试过用Python的carcartopy、plotly、folium来绘制&#xff0c;虽然效果不错&#xff0c;但需要有一定的代码能力和地理坐标知识。 对于一般的业务可视化来说&…

作者头像 李华
网站建设 2026/5/1 3:56:23

学术写作中的AI改写工具:六种高效优化论文查重结果的详细指南

排名 工具/方法 核心优势 适用场景 1 aibiye 智能降重学术语言优化 初稿完成后深度润色 2 aicheck 多维度查重选题辅助 全程论文质量监控 3 秒篇 一键生成逻辑结构优化 紧急补论文初稿 4 AskPaper 文献解析重点提炼 文献综述与理论支撑 5 知网人工降重 专…

作者头像 李华
网站建设 2026/5/1 3:56:44

查重结果超过30%?运用这些方法,快速提升论文原创性。

最新研究数据揭示&#xff0c;全球气温上升与极端气候事件发生频率上升之间存在明确的因果关系&#xff0c;这一发现通过科学验证表明环境温度变化会直接引发更为频繁的异常天气模式。 首先&#xff0c;咱们聊聊人工降重的基本功 近年来&#xff0c;人工智能技术发展迅猛&…

作者头像 李华
网站建设 2026/5/1 3:56:44

相似度高于30%?五种科学改写方法助你符合学术要求。

最新研究数据揭示&#xff0c;全球气温上升与极端气候事件发生频率上升之间存在明确的因果关系&#xff0c;这一发现通过科学验证表明环境温度变化会直接引发更为频繁的异常天气模式。 首先&#xff0c;咱们聊聊人工降重的基本功 根据最新调研数据&#xff0c;近年来人工智能…

作者头像 李华
网站建设 2026/5/1 3:55:28

重复率超出30%?五个专业策略让你轻松降低相似度。

最新研究数据揭示&#xff0c;全球气温上升与极端气候事件发生频率上升之间存在明确的因果关系&#xff0c;这一发现通过科学验证表明环境温度变化会直接引发更为频繁的异常天气模式。 首先&#xff0c;咱们聊聊人工降重的基本功 近年来&#xff0c;人工智能领域展现出前所未…

作者头像 李华
网站建设 2026/5/1 3:54:59

科研人员必备:2023年9款AI论文写作工具权威测评

在学术论文撰写过程中&#xff0c;开题报告与正文的高效完成是研究者常见的难题。传统人工撰写模式虽然灵活性较高&#xff0c;但存在效率瓶颈&#xff0c;而现代人工智能技术能够实现内容的快速生成、重复率控制以及文本逻辑优化。实验数据显示&#xff0c;对9种主流智能写作平…

作者头像 李华