news 2026/5/1 8:44:34

JL — AC695X — SDK启动流程程序调试方法

作者头像

张小明

前端开发工程师

1.2k 24
文章封面图
JL — AC695X — SDK启动流程程序调试方法

JL-695X-SDK 具体的启动流程就不一一说了,已经很熟悉了,这里挑一些重点记录一下,以防后面再重新来写JL的时候一头雾水


一、启动流程

上电肯定是先从main函数开始执行,JL-695X-SDK(后面都用SDK代替)的main函数在:init.c内,重点关注这一句:

task_create(app_task_handler,NULL,"app_core");

会创建app_task_handler这一个进程,然后进入app_main函数


app_main函数内,重点关注这一句:

app_curr_task=APP_POWERON_TASK;

app_curr_task变量是非常重要的一个变量,此变量在SDK中所有的模式切换中都会使用到

这一句作用就是:设置下一个模式为开机模式APP_POWERON_TASK

app_main函数的最后,会进入模式处理函数app_task_loop,之后SDK就会一直在模式处理函数之中运行


那我们可以很清楚的看到,app_task_loop()是一个向量机的形式,switch里面的变量就是我们上面说的app_curr_task

因为我们之前设置了app_curr_task = APP_POWERON_TASK;,所以,这里会进入case APP_POWERON_TASK:,从而进入app_poweron_task();

switch(app_curr_task){caseAPP_POWERON_TASK:log_info("APP_POWERON_TASK \n");app_poweron_task();break;

进入之后,会进行UI显示,之后是提示音的播放,在提示音播放结束之后,会执行对应的回调函数,从而进行初始化

tone_play_with_callback_by_name即提示音播放函数,内部含回调函数tone_play_end_callback

//===================== app_poweron_task() =====================interr=tone_play_with_callback_by_name(tone_table[IDEX_TONE_POWER_ON],1,tone_play_end_callback,(void*)IDEX_TONE_POWER_ON);/* if (err) { //提示音没有,播放失败,直接init流程 *//* power_on_init(); *//* } */while(1){app_task_get_msg(msg,ARRAY_SIZE(msg),1);switch(msg[0]){caseAPP_MSG_SYS_EVENT:if(poweron_sys_event_handler((structsys_event*)(msg+1))==false){app_default_event_deal((structsys_event*)(&msg[1]));//由common统一处理}break;default:break;}if(app_task_exitting()){power_on_unint();return;}}
staticvoidtone_play_end_callback(void*priv,intflag){intindex=(int)priv;if(APP_POWERON_TASK!=app_get_curr_task()){log_error("tone callback task out \n");return;}switch(index){caseIDEX_TONE_POWER_ON:power_on_init();break;}}

power_on_init():初始化定义函数

请注意:这里的初始化函数运行,是在播放完毕提示音之后的(因为这个函数是提示音播放函数的回调),所以,这里面的定义,只有等到提示音播放完,才会开始运行。

staticintpower_on_init(void){///有些需要在开机提示完成之后再初始化的东西, 可以在这里初始化#ifDEMO_GPIO_LED_ENABLELED_DEMO();#endif#ifDEMO_PWM_LED_ENABLEexternvoidtimer_pwm_test(void);timer_pwm_test();#endif#ifDEMO_SYSTIMER_ENABLEexternvoidSystimer_demo_init();

当然,如果你需要在刚刚上电,就进行初始化,比如初始化一些GPIO等等…可以在板级配置文件文件夹下面的.c文件中的board_init()函数中进行编写

这里的定义会在上电时进行,因为board_init()app_task_handler()中的的app_init()被调用,在app_main()函数之前

board_ac695x_demo.c —— Line952

继续在power_on_init()函数里面进行,当执行完毕初始化之后,会进入下一个模式的选择,这个可以自己定义,如果想要下一个模式进入蓝牙模式,这里可以写app_task_switch_to(APP_BT_TASK);

app_task_switch_to(APP_BT_TASK);

其中,app_task_switch_to()核心逻辑为修改下面两个参数(而不是直接修改app_curr_task

//app_task为传入的参数app_prev_task=app_curr_task;//记录当前的模式为上一个模式app_next_task=app_task;//将下一个模式记录为传入的参数

因为app_next_task在这里被app_task_switch_to(APP_BT_TASK)修改为APP_BT_TASK

所以会被模式中的退出检测函数捕捉到

u8app_task_exitting()//{structsys_eventclear_key_event={.type=SYS_KEY_EVENT,.arg=(void*)DEVICE_EVENT_FROM_KEY};if(app_next_task!=0){app_curr_task=app_next_task;app_next_task=0;sys_key_event_disable();sys_event_clear(&clear_key_event);return1;}return0;}

其中,里面的if (app_next_task != 0) {,就是退出条件,而我们已经在上面把app_next_task换成了APP_BT_TASK,所以这里才会修改app_curr_task,然后清空app_next_task,避免进入下一个模式错误退出。

这样,函数就回退到了app_loop_task(),后面的运行中,会根据app_next_task进入CASE APP_BT_TASK,从而开始蓝牙模式

至此,SDK启动完成,正式开始运行



二、程序调试方式

JL芯片和其他的MCU不太一样,他不能够使用常规的仿真调试方法去进行调试,只能够通过设置UART打印日志的方式进行调试

打印总开关位置:app_config.hLine —— 17,如果想要关闭打印,注释掉这个东西就可以了

#defineCONFIG_DEBUG_ENABLE

打印总开关开启之后,回到板级配置文件中,配置好对应参数

主要是串口的脚位以及波特率,因为只是打印输出,所以接收的脚位也可以不配置

#defineTCFG_UART0_ENABLE1//ENABLE_THIS_MOUDLE //串口打印模块使能#defineTCFG_UART0_RX_PORTNO_CONFIG_PORT//串口接收脚配置(用于打印可以选择NO_CONFIG_PORT)#defineTCFG_UART0_TX_PORTIO_PORTA_12//串口发送脚配置#defineTCFG_UART0_BAUDRATE1000000//串口波特率配置

然后配置好外部硬件连接,完成

版权声明: 本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系邮箱:809451989@qq.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!
网站建设 2026/4/24 18:37:46

DeepSeek大模型API实战指南,python一键调用AI超能力打造多轮对话机器人!

在人工智能技术飞速发展的今天,大模型已经成为各行各业提升效率的利器。从会议记录撰写到代码编程,从数据分析到总结报告生成等各个领域都少不了大模型的参与。目前大家使用大模型的方法基本是在对话界面向大模型提出问题并得到解决方案。 然而&#xff…

作者头像 李华
网站建设 2026/4/10 23:30:03

18、Docker容器调试与Compose使用指南

Docker容器调试与Compose使用指南 1. 容器目录文件与故障排查 在容器运行过程中,特定目录包含了一些直接挂载到容器内的文件,如 hosts 、 resolv.conf 和 hostname 。若使用默认日志机制,该目录还会存储 docker logs 命令显示的日志JSON文件、 docker inspect 输…

作者头像 李华
网站建设 2026/4/30 11:53:43

32、Docker:现代容器化构建与部署的全面解析

Docker:现代容器化构建与部署的全面解析 1. Docker 解决的挑战 在传统的部署工作流程中,常常存在大量繁琐的步骤,这给团队带来了诸多困扰。每增加一个部署步骤,都会增加应用程序发布到生产环境的风险。Docker 结合了工作流和简单的工具集,直接针对这些问题。它促使开发过…

作者头像 李华
网站建设 2026/4/30 6:57:34

短视频 / 图片不够清?SeedVR2.5 超分操作指南,一键拉满画质

eedVR2介绍SeedVR2 2.5.10于2025年11月13日正式发布,适用于 ComfyUI,支持高质量视频和图像放大。其主要特点如下:(一)核心能力高质量基于扩散的放大 :视频和图像增强的一步扩散模型时间一致性 :…

作者头像 李华