树莓派图像与视频处理及相关应用开发
1. 图像像素相关操作
在图像处理中，常常需要对图像的单个像素进行操作。可以借助Python交互式 shell（IPython）来访问图像的单个像素。在树莓派终端中输入ipython即可打开IPython交互式 shell。
1.1 访问和修改像素值
在读取像素数据之前，需要先读取图像：
import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('/home/pi/chapter5/samarth.jpg')通过行和列坐标可以访问单个像素值。对于BGR图像，它会返回一个包含蓝色、绿色和红色值的数组。例如，读取[200, 200]像素值的代码如下：
pixel = img[200, 200] print(pixel)对于灰度图像，将返回对应像素的强度值。同样，也可以使用以下代码修改单个像素值：
img[200, 200] = [227, 227, 227] print(img[200, 200])1.2 访问图像属性
使用OpenCV可以访问图像的一些属性，如下表所示：
| 操作 | 示例 | 功能 |
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