直流无刷/有刷电机DRV8301驱动方案开发记录-编程实验室

直流无刷/有刷电机DRV8301驱动方案，主控芯片TMS320F2805核心板，板载仿真器，提供源代码，原理图，测试上位机软件。

最近在搞一个关于直流电机驱动的项目，用的是DRV8301驱动方案，主控芯片是TMS320F2805核心板，板载仿真器，今天就来和大家分享下整个过程，也给有类似需求的朋友一些参考，文末还会分享源代码、原理图以及测试上位机软件。

一、DRV8301驱动方案概述

DRV8301是一款高性能的电机驱动芯片，它可以很好地驱动直流无刷和有刷电机。对于直流无刷电机，它能通过精准的控制实现高效运转，而且具备过流、过压等保护功能，大大提高了电机运行的稳定性。对于有刷电机，也能提供稳定的驱动电流，确保电机稳定工作。

二、TMS320F2805核心板

主控芯片选用TMS320F2805，这款芯片是TI公司推出的高性能数字信号处理器。它具备强大的运算能力，能快速处理电机控制相关的算法。而且板载仿真器这个设计特别贴心，方便我们在开发过程中实时调试程序，查看变量值，分析程序运行逻辑。

三、代码实现

先来看一段简单的初始化代码，以配置电机控制相关的GPIO口为例（这里以C语言代码为例）：

#include "DSP28x_Project.h" void Gpio_Init(void) { // 使能GPIO时钟 EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.GPIOINENCLK = 1; EDIS; // 配置GPIO口为通用I/O GpioCtrlRegs.GPAMUX1.all = 0x0000; GpioCtrlRegs.GPAPUD.all = 0x0000; // 将特定GPIO口设置为输出模式，比如要控制DRV8301的使能引脚 GpioDataRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1; }

代码分析：首先通过EALLOW和EDIS宏操作，使能对特定寄存器的写操作，因为这些寄存器在正常情况下是受保护的。SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.GPIOINENCLK = 1;这行代码开启了GPIO的时钟，只有时钟开启了，GPIO才能正常工作。接着，GpioCtrlRegs.GPAMUX1.all = 0x0000;将GPIOA组的复用功能关闭，使其作为通用I/O使用，GpioCtrlRegs.GPAPUD.all = 0x0000;禁止GPIO口的上拉电阻。最后，GpioDataRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;将GPIO0口设置为输出模式，用来控制DRV8301的使能引脚，这样就可以通过程序来控制DRV8301芯片是否工作了。

直流无刷/有刷电机DRV8301驱动方案，主控芯片TMS320F2805核心板，板载仿真器，提供源代码，原理图，测试上位机软件。

再看一段简单的电机速度控制代码（假设采用PWM控制）：

void PWM_Init(void) { EALLOW; // 使能PWM相关时钟 SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0; SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.EPWM1ENCLK = 1; SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1; // 初始化PWM周期和占空比 EPwm1Regs.TBPRD = 1000; EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 500; // 配置PWM输出模式 EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET; EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; EDIS; }

代码分析：这段代码同样先使用EALLOW和EDIS开启对特定寄存器的写权限。SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;先停止时间基准计数器同步，然后SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.EPWM1ENCLK = 1;使能ePWM1模块的时钟，最后再SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;重新启动时间基准计数器同步。EPwm1Regs.TBPRD = 1000;设置PWM的周期为1000个时钟周期，EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 500;设置比较值为500，也就是占空比为50%。EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQSET;和EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQCLEAR;配置了PWM输出在计数器归零和递增匹配时的动作，这里设置为在计数器归零的时候置高PWM输出，在递增匹配的时候清零PWM输出。

四、原理图设计要点

在原理图设计中，要特别注意DRV8301与TMS320F2805核心板之间的连接。电源部分要做好滤波处理，防止电源噪声干扰电机驱动信号。对于DRV8301的使能引脚、PWM输入引脚等，要与核心板对应的GPIO口和PWM输出口正确连接。还有电机的三相输出引脚，要连接到合适的功率电路，以确保能够驱动电机。同时，板载仿真器部分的电路也要连接正确，保证能正常进行调试。