台达24es通讯（rtu方式）两台施耐德ATV310变频器示例 施耐德变频器的rtu有一点麻烦，是和大多变频器通讯不一样，它有它的逻辑，但这并不妨碍我们和它的通讯，比如用台达plc来通讯，点动频率，加减速时间都可以设定，需要来看看吧 1.硬件，台达plc（es.eh…类型，支持modrw指令）施耐德ATV310（其他型号也可以）。 2.实现功能，两台变频器分别的控制，加减及设定频率，加减速点动频率设定，运行数据读取。
最近在做工业控制相关项目的时候，遇到了用台达 PLC 通过 RTU 方式和施耐德 ATV310 变频器通讯的需求。施耐德变频器的 RTU 通讯逻辑和大多变频器不太一样，有点麻烦，但这并不影响我们实现和它的通讯。下面我就给大家分享一下用台达 24es 进行两台施耐德 ATV310 变频器通讯的示例。
硬件准备
首先来看看我们需要用到的硬件：
- 台达 PLC（es、eh 等类型，支持 modrw 指令）。这种类型的 PLC 支持 modrw 指令，这对于和变频器进行通讯至关重要，因为我们后续的数据读写都要依靠这个指令来完成。
- 施耐德 ATV310 变频器（其实其他型号理论上也可以，不过这里以 ATV310 为例）。
实现功能
我们要实现的功能包括对两台变频器分别进行控制，比如加减及设定频率，加减速点动频率设定，还有运行数据的读取。下面我就结合代码给大家详细说说。
代码示例及分析
' 初始化部分 LD M0 ' 假设 M0 为启动标志位 CALL SUB_COMM ' 调用通讯子程序 ' 通讯子程序 SUBROUTINE SUB_COMM: ' 对第一台变频器（站号 1）进行频率设定 MOV D100 K1 ' D100 存放要设定的频率值，这里简单赋值一个固定值，实际可根据需求修改 MOV K1 D102 ' 站号 1 MOV K16#06 D104 ' 写单个寄存器功能码 MOV K16#2000 D106 ' 要写入的寄存器地址（这里是频率设定寄存器，具体地址参考变频器手册） MOV D100 D108 ' 要写入的数据 CALL MODRW ' 调用 modrw 指令进行通讯 ' 对第二台变频器（站号 2）进行频率设定 MOV D110 K2 ' D110 存放第二台变频器要设定的频率值 MOV K2 D102 ' 站号 2 MOV K16#06 D104 ' 写单个寄存器功能码 MOV K16#2000 D106 ' 要写入的寄存器地址 MOV D110 D108 ' 要写入的数据 CALL MODRW ' 调用 modrw 指令进行通讯 ' 读取第一台变频器的运行频率 MOV K1 D102 ' 站号 1 MOV K16#03 D104 ' 读多个寄存器功能码 MOV K16#2001 D106 ' 要读取的寄存器地址（运行频率寄存器） MOV K1 D108 ' 要读取的寄存器数量 CALL MODRW ' 调用 modrw 指令进行通讯 MOV D112 D120 ' 将读取到的数据存放到 D120 中 ' 读取第二台变频器的运行频率 MOV K2 D102 ' 站号 2 MOV K16#03 D104 ' 读多个寄存器功能码 MOV K16#2001 D106 ' 要读取的寄存器地址 MOV K1 D108 ' 要读取的寄存器数量 CALL MODRW ' 调用 modrw 指令进行通讯 MOV D112 D122 ' 将读取到的数据存放到 D122 中 RET代码分析
- 初始化部分：我们用一个启动标志位 M0 来控制通讯子程序的调用。当 M0 为 ON 时，就会调用通讯子程序
SUB_COMM。 - 通讯子程序：
- 频率设定部分：对于每台变频器，我们先将要设定的频率值存放在一个数据寄存器中（如 D100 对应第一台，D110 对应第二台），然后设置站号、功能码（这里用的是写单个寄存器功能码
K16#06）、要写入的寄存器地址（这里假设K16#2000是频率设定寄存器地址，具体要参考变频器手册），最后调用MODRW指令进行通讯，将频率值写入变频器。 - 运行频率读取部分：同样，先设置站号、功能码（读多个寄存器功能码
K16#03）、要读取的寄存器地址（假设K16#2001是运行频率寄存器地址）和要读取的寄存器数量，然后调用MODRW指令进行通讯，将读取到的数据存放到指定的数据寄存器中（如 D120 对应第一台，D122 对应第二台）。
通过以上代码和分析，我们就可以实现用台达 24es PLC 对两台施耐德 ATV310 变频器进行分别控制、频率设定和运行数据读取啦。在实际应用中，大家要根据具体的需求和变频器手册来调整代码中的参数哦。
台达24es通讯（rtu方式）两台施耐德ATV310变频器示例 施耐德变频器的rtu有一点麻烦，是和大多变频器通讯不一样，它有它的逻辑，但这并不妨碍我们和它的通讯，比如用台达plc来通讯，点动频率，加减速时间都可以设定，需要来看看吧 1.硬件，台达plc（es.eh…类型，支持modrw指令）施耐德ATV310（其他型号也可以）。 2.实现功能，两台变频器分别的控制，加减及设定频率，加减速点动频率设定，运行数据读取。
