西门子1200PROFINET与汇川H5U EtherNet/IP通讯
1.产品概述
产品功能
本说明书描述了 GMD-PNEIP-X（以下简称GMD913）网关模块 的各项参数，具体使用方法和注意事项，为方便工程人员的操作使用。
GMD913是一个强大和易于配置的网关，用于连接EtherNet/IP设备到PROFINET网络。 该网关可实现双向数据交换，能够支持标准的EtherNet/IP控制器。
产品特点
- 符合标准PROFINET-IO和EtherNet/IP协议规范
- EtherNet/IP输入输出长度可配置
- 毫秒级的协议转换时间
- 大量的工业现场应用验证
- 高性价比，可快速定制
免责声明条款
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2.产品外观（图片保留替换）
2.1指示灯定义
指示灯 | 状态 | 含义 |
PWR | 常亮 | 电源接通 |
常灭 | 电源未接通 | |
SYS | 常亮 | GMD913存在工程配置 |
常灭 | GMD913不存在任何有效配置 | |
PN | 常亮 | PN正常通讯 |
常灭 | PN通讯离线 | |
ERR1 | 常亮 | N/A |
长灭 | N/A | |
EIP | 常亮 | EIP正常通讯 |
长灭 | 无连接或无配置 | |
ERR2 | 闪烁 | EIP设备离线 |
长灭 | EIP正常通讯 |
2.2硬件端口
引脚 | 功能 |
24V | 24V+，直流 24V电源正，范围 24 VDC +/- 10% |
GND | GND，直流 24V电源负 |
PE | PE，保护地 |
3.Gateway Configuration Studio 配置软件
3.1软件dds文件配置步骤
(1) 第一步：安装完成软件后复制(GMD913_v1.1.0.dds)文件；
(2) 第二步：打开Gateway Configuration Studio软件安装目录；
(3) 第三步：粘贴(GMD913_v1.1.0.dds)文件；
(4) 第四步：关闭文件目录重新打开软件；
3.2新建工程
点击左上角空白文件，选择GMD913_V1.1.0模块
3.3profinet应用设置
点击Port -0:profinet，设置IP地址
下方PROFINET处设置profinet和ethernetIP的字节数据交换大小，单位为字节，设备名称和西门子博途一致
3.4Ethernet/IP应用设置
点击Port -1:ethernet/IP，设置IP地址
下方ethernetIP处设置ethernetIP和profinet的字节数据交换大小，单位为字节
3.5Gateway Configuration Studio软件下载配置参数
在工具栏中选择“工具”下拉选中“通信设置”
通信设置TCP页面点击“搜索”，注意选择“Bottom”IP，即外部硬件网线接底部两个网口（ethernet/IP口）
工具栏中点击下载配置，下载完成弹出提示框
4.TIA Portal创建项目配置参数
4.1导入GSD文件
在TIA Portal 菜单栏点击“选项”>“管理通用站描述文件”
在弹出的对话框中，选择“已安装的GSD”选项卡，点击源路径选择按钮，弹出浏览文件夹对话框中找到 选择 GSD文件“GSDML-V2.33-GMD-PNEIP-X-20210807”所在的文件夹路径并选中，点击确认即可安装。
4.2设备组态
网络视图页面，添加PNEIP-X设备模块，在硬件目录 > 其他现场设备> PROFINET IO > Gateway > SIEMENS AG > Gaomaide > PNEIP-X，添加设备模块后，如下图所示
4.3配置PNEIP-X交换参数字节
双击设备并组态子模块:
– 在硬件目录中，展开“模块”容器。
– 双击或拖动Input/ Output下的模块类型。
根据配置模块PDO所用到的字节大小自行配置
如下图所示：
4.4分配设备名称
选中模块分配设备名称，更新列表里搜索找到GMD913设备“分配名称”，同时IP和名称一起分配到模块的profinet口
5.AutoShop创建项目配置参数
5.1导入PNEIP-X.eds文件
右边工具栏“EtherNet/IP Devices”右键导入EDS
5.2配置PNEIP-X应用
工具栏中双击PNEIP-X，添加到EtherNet/IP组态下方
在通用页面设置EtherNet/IP设备的IP地址，即上方3.4EtherNet/IP应用设置组态的模块IP地址
5.3配置PNEIP-X交换数据字节
连接页面中双击Exclusive Owner，编辑O-T输出大小字节（单位BYTE），T-O输入大小字节（单位BYTE）
即上方3.4EtherNet/IP应用设置组态的模块字节大小
6.数据交换
6.1PN侧分配IO起始地址
PNEIP-X 添加子模块输入输出各128 DWORD为例，TIA软件自动分配的I/Q地址，也可自行修改即输入
I100.0 起始和输出Q100.0起始，如下图所示：
6.2EIP侧PN侧分配IO变量地址
EtherNet/IP I/O映射页面映射变量
6.3监控数据
注意ProfiNet总线数据格式是大端传输模式（1234），EtherNet/IP总线数据格式是小端传输模式（3412），接收到数据需要做大小端转换程序
西门子1200 TIA Portal 侧数据发送，汇川H5U AutoShop侧接收数据
