博图SCL+LAD之原创程序。 硬件配置S7-1214?3个CM1241 RS232?1个CB1241 RS485。 以下功能只是一部分，占总程序25%，请注意。 以下用SCL功能实现： 1：预设五组配方，包含条形码编码、光源亮度、板件厚度等信息，单个配方数量20，总共100个配方（配方数可调整）。 2：配方存入、读取扫码器数据、设置光源亮度、设置板件厚度。 3：配方读取：读取扫码器数据、在配方库查找出先前预设的光源亮度、板件厚度， 并通过RS232发送查找出来的光源。 4：配方判断功能：读取扫码器数据，自动匹配配方库数据，要是没有先前预设的条码，提示报错“未存有条码”。 5：HMI界面有“条码信息存入”界面，可以很方便的判断出是否根据条码信息判断“配方输入”和“配方读取”。 6：提供博图SCL
最近在项目中用到了博图的SCL和LAD编程，实现了一些很有意思的功能，今天就来和大家分享其中一部分，这部分功能大概占总程序的25% 。先给大家讲讲硬件配置，我们用的是S7 - 1214，搭配3个CM1241 RS232和1个CB1241 RS485 。
一、SCL实现的功能解析
1. 预设配方功能
我们需要预设五组配方，每个配方里包含条形码编码、光源亮度、板件厚度等信息，单个配方数量为20，总共100个配方（而且配方数可调整）。在SCL里，我们可以通过定义数据结构和数组来实现这个功能。
// 定义配方数据结构 TYPE RecipeType: STRUCT Barcode : STRING[50]; // 条形码编码 LightIntensity : INT; // 光源亮度 PlateThickness : REAL; // 板件厚度 END_STRUCT; END_TYPE // 定义配方数组，这里以100个配方为例，可根据需求调整 VAR Recipes : ARRAY[1..100] OF RecipeType; END_VAR这里我们先定义了一个RecipeType的数据结构，里面包含了条形码、光源亮度和板件厚度三个属性。然后通过这个数据结构定义了一个名为Recipes的数组，用来存储100个配方。
2. 配方存入、读取扫码器数据及设置相关参数功能
配方存入和读取扫码器数据，以及设置光源亮度和板件厚度，我们可以通过编写函数来实现。
// 存入扫码器数据到配方 PROCEDURE StoreScannerDataToRecipe VAR_INPUT Index : INT; // 配方索引 ScannerBarcode : STRING[50]; ScannerLightIntensity : INT; ScannerPlateThickness : REAL; END_VAR BEGIN Recipes[Index].Barcode := ScannerBarcode; Recipes[Index].LightIntensity := ScannerLightIntensity; Recipes[Index].PlateThickness := ScannerPlateThickness; END_PROCEDURE // 读取扫码器数据 FUNCTION ReadScannerData : RecipeType VAR_OUTPUT ReadBarcode : STRING[50]; ReadLightIntensity : INT; ReadPlateThickness : REAL; END_VAR BEGIN // 这里假设扫码器数据从某个变量获取，实际项目需根据硬件接口调整 ReadBarcode := SomeScannerVariable.Barcode; ReadLightIntensity := SomeScannerVariable.LightIntensity; ReadPlateThickness := SomeScannerVariable.PlateThickness; ReadScannerData.Barcode := ReadBarcode; ReadScannerData.LightIntensity := ReadLightIntensity; ReadScannerData.PlateThickness := ReadPlateThickness; END_FUNCTION在StoreScannerDataToRecipe过程中，我们根据传入的配方索引和扫码器数据，将数据存入对应的配方中。而ReadScannerData函数则是从扫码器获取数据并返回一个包含这些数据的配方结构。
3. 配方读取及发送功能
配方读取需要读取扫码器数据，在配方库查找出先前预设的光源亮度、板件厚度，并通过RS232发送查找出来的光源。
// 配方读取 FUNCTION ReadRecipeByBarcode : RecipeType VAR_INPUT BarcodeToFind : STRING[50]; END_VAR VAR i : INT; BEGIN FOR i := 1 TO 100 DO IF Recipes[i].Barcode = BarcodeToFind THEN ReadRecipeByBarcode := Recipes[i]; EXIT; END_IF; END_FOR; END_FUNCTION // 通过RS232发送光源亮度 PROCEDURE SendLightIntensityByRS232 VAR_INPUT LightIntensityToSend : INT; END_VAR BEGIN // 这里是通过RS232发送数据的代码，实际需根据硬件配置调整 // 假设使用串口通信功能块FB2，参数为串口ID和要发送的数据 CALL "FB2" (COM_ID := 1, DATA := LightIntensityToSend); END_PROCEDUREReadRecipeByBarcode函数根据传入的条形码在配方库中查找对应的配方。SendLightIntensityByRS232过程则是负责将找到的光源亮度通过RS232发送出去，这里调用了一个假设的串口通信功能块FB2，实际使用时要根据硬件的串口配置和通信协议来调整。
4. 配方判断功能
读取扫码器数据，自动匹配配方库数据，要是没有先前预设的条码，提示报错“未存有条码”。
// 配方判断 FUNCTION CheckRecipeExists : BOOL VAR_INPUT BarcodeToCheck : STRING[50]; END_VAR VAR i : INT; RecipeExists : BOOL := FALSE; BEGIN FOR i := 1 TO 100 DO IF Recipes[i].Barcode = BarcodeToCheck THEN RecipeExists := TRUE; EXIT; END_IF; END_FOR; IF NOT RecipeExists THEN // 假设这里有个变量用于存储错误信息，在HMI中显示 ErrorMessage := '未存有条码'; END_IF; CheckRecipeExists := RecipeExists; END_FUNCTIONCheckRecipeExists函数通过遍历配方库，检查传入的条形码是否存在。如果不存在，就设置错误信息，这里假设了一个ErrorMessage变量用于在HMI中显示错误提示。
5. HMI界面交互相关
HMI界面有“条码信息存入”界面，可以很方便的判断出是否根据条码信息判断“配方输入”和“配方读取”。虽然在SCL代码里没有直接体现HMI的设计，但在程序逻辑上，我们可以通过变量来与HMI进行交互。
// 假设两个变量用于HMI判断 VAR IsRecipeInput : BOOL; IsRecipeRead : BOOL; END_VAR在HMI界面，我们可以通过按钮或输入框等控件来改变这两个变量的值，从而触发相应的配方输入或读取操作。
二、总结
以上就是博图SCL实现的部分功能，通过合理利用SCL的编程特性，我们可以高效地实现复杂的逻辑功能。当然，实际项目中还会结合LAD等其他编程方式以及硬件的具体配置进行更完善的开发。希望这篇分享能给大家在类似项目中带来一些启发和帮助。后续有更多有趣的功能实现，我会继续和大家分享。
博图SCL+LAD之原创程序。 硬件配置S7-1214?3个CM1241 RS232?1个CB1241 RS485。 以下功能只是一部分，占总程序25%，请注意。 以下用SCL功能实现： 1：预设五组配方，包含条形码编码、光源亮度、板件厚度等信息，单个配方数量20，总共100个配方（配方数可调整）。 2：配方存入、读取扫码器数据、设置光源亮度、设置板件厚度。 3：配方读取：读取扫码器数据、在配方库查找出先前预设的光源亮度、板件厚度， 并通过RS232发送查找出来的光源。 4：配方判断功能：读取扫码器数据，自动匹配配方库数据，要是没有先前预设的条码，提示报错“未存有条码”。 5：HMI界面有“条码信息存入”界面，可以很方便的判断出是否根据条码信息判断“配方输入”和“配方读取”。 6：提供博图SCL
