智能座舱
智能座舱旨在集成多种IT和人工智能技术，打造全新的车内一体化数字平台，座舱可以显示更多信息、更好的保障车内驾驶安全、提供车内更舒适的驾驶环境，驾驶和乘坐体验能够更加舒适和智能化双屏交互、智能语音、车联网、0TA等是目前市场主流智能座舱的基本配置。
智能座舱实质:集成了智能化和网联化技术、软件和硬件，能够通过不断学习和迭代，能对座舱空间进行智慧感知和智能决策的综合体。
智能座舱软件
OSI模型
网络七层模型：物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、表示层、应用层
物理层是OSI模型的第一层，该层作为七层中的最底层，是整个网络通信的基础。
数据链路层是OSI模型的第二层，它控制网络层与物理层之间的通信。
网络层是OSI模型的第三层，为传输层提供服务，使传送的协议数据单元成为数据包或分组。
传输层是OSI模型的第四层，主要任务是负责节点间的数据传输和控制功能。
会话层是OSI模型的第五层，该层的主要目的是组织和同步在两个通信的会话用户之间的对话，对管理数据的交换。
表示层是OSI模型的第六层，主要用于在处理两个通信系统中的交互信息的表达方式。
应用层是OSI模型的第七层，为OSI模型以外的应用程序提供服务。
CAN总线通信模型与OSI模型的关系
基于CAN总线构建的通信网络，也是依照开放系统互连规范按层次结构设计的。
考虑到作为工业测控底层网络，其信息传输量相对较少，信息传输的实时性要求较高，网络连接方式相对较简单，因此，CAN总线网络底层只采用了OSI模型7层通信模型的最低两层，即物理层和数据链路层，而在高层只有应用层。
CAN的数据链路层又分为逻辑链路控制(LLC)子层和媒体访问控制(MAC)子层。物理层定义信号怎样传输，完成电气连接，实现驱动器/接收器特性;MAC子层是实现CAN协议的核心，它的功能主要是传送规则，即控制帧结构、执行仲裁、错误检测、出错标定和故障界定;LLC子层的功能主要是报文滤波、超载通知和恢复管理。物理层和数据链路层的功能可由CAN接口器件来完成。应用层的功能是由微处理器完成的。
重点：
(CANH=3.5V) - (CANL=1.5V) = 2V 低电压，逻辑0，显性信号
(CANH=2.5V) - (CANL=2.5V) = 0V 高电压，逻辑1，隐性信号
CAN数据传输特点
CAN总线上的节点发送数据是以报文的形式广播给网络中所有节点。接收器接收数据就把数据传送给控制器，再由控制器检查判断是不是所需数据，不是则忽略。报文采用16进制表示，0x是十六进制的前缀标识。
网络上任何一个节点在任何时候都可以发送数据；
多个节点发送数据，优先级低的主动退出发送；
短帧结构，每帧数据信息为0~8字节（具体用户定义），是数据编码而不是地址编码；
标准帧
标准帧中ID只能占据11bit，用16进制表示取值的范围是0x000-7FF
CAN机制首5bit不能全为5个显性信号，由此可得ID取值范围为00001000000（二进制）-7FF
仲裁段ID越小优先级越高，
RTR=0时为数据帧，RTR=1时为遥控帧
IDE=0为标准帧,IDE=1为扩展帧
r0为预留位无实际意义给用户开发使用
Date是传输数据段传输数据位数不能小于8，可以大于8，小于8则报错，大于8则截断
CRC用于校验，如果校验成功界定符传输0，反之则为1
ACK段主要是进行错误帧和过载帧的判断
EOF是由7个隐性位构成，表示帧结束
扩展帧
SRR替代标准帧中的RTR，扩展帧中SRR恒定为1表示该帧为扩展帧。
CAN每帧都有CRG校验和其他校验措施，严重错误情况下具有自动关闭输出的功能；
智能座舱软件测试
测试七大原则
测试应基于客户需求
测试要尽早进行
完全测试程序是不可能的
软件测试是有风险的行为
测试无法显示潜伏的缺陷
找到的软件缺陷越多，说明软件存在缺陷越多
没有必要修复所有的缺陷
FBL和OTA
FBL——刷写引导加载程序
FBL是ECU（电子控制元件）上电后运行的第一段软件代码，主要作用是为ECU提供软件更新和恢复的能力。
OTA——远程在线升级技术
OTA():远程在线升级技术，通过网络自动下载升级包对车辆自动升级。
OTA分为两种类型:
SOTA（Software Over-The-Air，软件空中升级）：指对应用程序和操作系统（如车机Android/QNX系统、地图、音乐App、UI界面）进行更新。它不涉及车辆核心控制，属于“非安全关键”升级，风险较低，通常允许车辆在行驶中后台下载，只需下次启动时安装即可，数据包较大（可达数GB）。
FOTA（Firmware Over-The-Air，固件空中升级）：指对ECU底层的固件（Firmware）进行更新（如发动机VCU、电池BMS、刹车系统、ADAS控制器）。这直接影响车辆的动力、安全和操控性能，属于“安全关键”升级。它通常必须依赖ECU底层的FBL来执行刷写，升级过程要求车辆处于驻车（P挡）且电量充足的安全状态，且对网络稳定性和数据完整性要求极高（数据包相对较小，但流程极其严谨）。
