激光工艺流程与算法

运控控制补偿

1. 平面2D校正（修正运动轴）

 操作流程

• 放置基准：将一块高精度标定板（上面蚀刻有间距极准的圆点阵列或棋盘格）固定在平台的XY工作台上。

• 视觉采集：系统控制平台移动，让CCD相机依次对标定板上的多个特征点（如圆点中心）进行拍照识别。

• 数据对比：软件记录下“平台驱动器反馈的理论坐标”与“CCD识别出的物理空间实际坐标”。

• 生成补偿表：软件根据这两组数据的差值，构建出一张覆盖整个平台行程的二维误差映射表（补偿表）。

• XY轴精度补偿（针对“单轴”误差）：

  • 解决什么问题：丝杆螺距不均、导轨直线度偏差、热膨胀等导致的“走不准”。

  • 举例：软件命令X轴移动100mm，但由于丝杆磨损，物理上只走了99.98mm。

  • 如何补偿：系统会根据误差映射表，在该位置额外多补0.02mm，确保物理解位置与指令位置绝对一致。

• 正交补偿（针对“双轴垂直度”误差）：

  • 解决什么问题：X轴和Y轴在机械装配时并非绝对的90°直角（可能存在几角秒或几微弧度的偏差），导致加工矩形时变成平行四边形。

  • 举例：软件想画一个标准的直角矩形，但因为XY轴不垂直，实际切出来是一个歪斜的菱形。