三菱FX5U与MR-JE-C伺服基于CC - LINK BASIC总线通信项目实战分享-编程实验室

三菱FX5U自带以太网口CC-LINK BASIC总线通信，最多可以带16个MR-JE-C伺服，已经完成的项目，伺服使用定位和扭矩功能，性价比超级高。 (包含PLC维纶HMI画面、伺服参数样例，电气原理图，电气物料BOM清单)；对第一次使用MR-JE-C伺服用以太网总线控制的工程师很有帮助。

最近完成了一个挺有意思的项目，用到了三菱FX5U自带以太网口进行CC - LINK BASIC总线通信，最多可带16个MR-JE-C伺服，今天来跟大家分享下这个项目，希望对第一次使用MR-JE-C伺服用以太网总线控制的工程师有所帮助，项目中还涉及PLC维纶HMI画面、伺服参数样例、电气原理图以及电气物料BOM清单，我都会在文中给大家一一说明。

项目亮点 - 超高性价比

在这个项目里，伺服使用了定位和扭矩功能，而整个方案的性价比可以说是超级高。FX5U本身自带以太网口，无需额外扩展模块就能实现CC - LINK BASIC总线通信，大大节省了成本。同时MR-JE-C伺服在性能上完全能够满足项目需求，这样的组合，在很多类似项目中都能展现出良好的成本效益。

PLC维纶HMI画面

HMI画面对于项目的操作和监控至关重要。以维纶HMI为例，在设计画面时，我们需要创建与伺服相关的各种操作界面。比如，要有手动控制界面，能够让操作人员手动控制伺服的启停、正反转以及速度调节等。在维纶HMI的编程软件中，我们通过创建按钮、滑块等元件来实现这些功能。

-- 假设这里是简单的维纶HMI脚本示例，用于控制伺服启动 function StartServo() local result = WriteData("D100", 1) -- 假设D100是控制伺服启动的PLC寄存器，写入1代表启动 if result then -- 操作成功的反馈，比如在HMI上显示启动成功提示 ShowMessage("伺服启动成功") else -- 操作失败反馈 ShowMessage("伺服启动失败，请检查连接") end end

在上述代码中，我们定义了一个函数StartServo，通过WriteData函数向PLC的寄存器D100写入数据1来启动伺服，并且根据写入结果给出相应的提示信息。

另外，还需要有监控界面，实时显示伺服的运行状态，比如当前位置、速度、扭矩等参数。这就需要通过HMI与PLC之间的数据交互来实现，将PLC中存储的伺服状态数据读取并显示在HMI画面上。

伺服参数样例

MR-JE-C伺服有一系列关键参数需要设置。首先是通信相关参数，要与FX5U的CC - LINK BASIC总线设置匹配。比如，设置站号，确保每个伺服在总线上有唯一的标识。在伺服驱动器的参数设置界面中，找到“站号设置”参数，一般设置范围为1 - 16，对应我们项目中最多可带的16个伺服。

# 假设这里是通过软件设置伺服站号的部分代码示意（不同软件语言不同，仅为示意） if servoNumber >= 1 and servoNumber <= 16 then setServoParameter("StationNumber", servoNumber) end

上述代码简单模拟了根据伺服编号设置站号参数的过程。除了站号，速度环、位置环的增益参数也很重要，这些参数会影响伺服的响应速度和运行精度。通常，在初次调试时，可以先使用默认值，然后根据实际运行情况进行微调。比如，如果发现伺服运行过程中出现抖动，就需要适当调整速度环增益参数，降低增益值，直到抖动消失。

电气原理图

电气原理图是项目硬件连接的重要依据。在这个项目中，FX5U的以太网口通过网线连接到CC - LINK BASIC总线模块，然后总线模块再与各个MR-JE-C伺服连接。电源部分，要确保为PLC和伺服提供稳定的电源。对于伺服，一般需要提供三相交流电源，并且要注意电源的相序不能接错，否则可能导致伺服运行异常。同时，还要连接好伺服的编码器反馈线，将伺服的实际位置信息反馈给PLC，以实现精确的位置控制。

（这里可以简单手绘一个电气原理图的草图示例，因文本形式限制，无法实际绘制，仅文字描述其关键连接部分）