news 2026/9/3 0:07:22

2017年真题(自控,西工大)

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张小明

前端开发工程师

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2017年真题(自控,西工大)

2017年真题

求系统的稳态输出:

对于LTI系统 (线性定常系统)

系统描述和输入信号:

1.首先,确认系统的描述(传递函数、冲击响应、差分/微分方程)输入信号的类型。

如果系统以传递函数 描述,可以通过计算系统输出的拉普拉斯变换来求解

对于正弦输入,可以很容易通过幅频特性(幅值比,相交差)得到输出的时域函数;然后通过拉普拉斯变换

[对于稳定的线性定常系统,当输入是正弦信号时,它的稳态响应是一个与输入同频率的正弦信号

稳态响应与输入不同之处在于幅值和相位,其幅值放大了A(ω)=|G(jω)|倍;相位移动了ψ(ω)=∠G(jω)]

求稳态误差(一般用终值定理/静态误差系数法);本题只可用终值定理,因为该题具有前馈;

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