张小明
前端开发工程师
有时需要让内网实时画面被外部访问，这通常通过内网穿透（NAT 穿透、反向代理、隧道）实现。虽然方便，但风险与限制不容忽视。
STM32固件库引入后Keil代码提示失效？别急，一文讲透排查与修复全流程在嵌入式开发的世界里，STM32 Keil 的组合几乎是每个工程师的“入门标配”。但你是否也遇到过这样的场景：刚把 HAL 库或标准外设库加进工程，信心满满…
李华
在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用 Microsoft Visual Studio 编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软Visual C运行库，比如像 QQ、迅雷、Adobe 软件等等，如果没有安装VC运行库或者安装…
李华
从零开始玩转硬件编程：Arduino IDE 环境搭建实战全记录 你有没有过这样的经历？买了一块 Arduino 开发板，兴致勃勃插上电脑，结果打开 Arduino IDE 却发现“端口灰了”、“上传失败”、“找不到设备”……明明照着教程一步步来&…
李华
从零构建温度采集系统：Ego1开发板实战全解析最近带学生做FPGA大作业，发现很多人卡在“温度传感器数据采集”这个项目上。其实这看似复杂的系统，拆解开来不过就是信号怎么来、数据怎么传、结果怎么用三个问题。今天我就以Xilinx Ego1开发板为平…
李华
MDK编译优化选项对C代码的影响：从原理到实战的深度剖析一个困扰无数嵌入式工程师的问题你有没有遇到过这样的场景？调试一段ADC采样代码时，明明在主循环里读取了一个由中断更新的标志变量，但程序就是“卡住”不动——断点停在那里&…
李华
摘要：SARSA是一种基于在线策略的强化学习算法，其名称来源于"状态-动作-奖励-状态-动作"的学习序列。该算法通过Q值迭代更新，使智能体在环境中通过试错法学习最优策略。核心流程包括Q表初始化、ε-贪婪策略选择动作、执行动作获取奖…
李华