def runsql(a): # 别用pandas来查, 他不会转义, 查出来不对. try: import pandas as pd pd.read_sql_query import pymysql conn = pymysql.connect(host='10.0.3.27', user="root", password='xxxxxxxxxxxxx', db="xxx", port=xxx) escaped = conn.escape_string(a) print(escaped) # 输出:O\'Neil(MySQL 用反斜杠转义单引号) cursor=conn.cursor() cursor.execute(a) conn.commit() create_sql = cursor.fetchall() cursor.close() conn.close() return create_sql except Exception as e: return epython 读取sql
张小明
前端开发工程师
串级PID控制3508(2)(单环角度环+单环角速度环+串级PID)
这篇PID的调制就知识我自己个人对于PID的理解了,看了B站好多大佬的视频所以有问题请大家见谅,也请大家多多指正。 这里给大家介绍一个学习PID现象的网页 https://pid-simulator-web.skythinker.top/ 首先我们要知道,DJM3508C620电调的反馈值…
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