西门子200smart运动控制四轴搬运取料机(设计源文件+万字报告+讲解)（支持资料、图片参考_相关定制）_文章底部可以扫码

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该程序为两台smart plc通过通讯控制四轴伺服电机的搬运取料机案例工程案例程序。
商品包含200smar_PLC程序+项目电气接线图+程序流程说明+触摸屏程序，

程序包括伺服电机的启动，停止，原点定位，回归原点，位置控制以及方向控制。
包括了所有控制伺服电机的指令，里面有指令的用法的详细解释和程序说明。

拿来就能用的案例程序,结合程序案例中学习，就会轻松快速的掌握。让你从新手直接能做项目。
动作流程：
客户上好料盒，M1轴伺服跑到第一片料的位置，气缸将料推出到上位置，
M2轴在上料位置取件后移动到直线电机的，加工位置，m2轴上通过有上料下料的气缸，
用真空吸住料后m2轴移动到一个二维平台的加工位置，把带加工的料放到加工位置后，
激光器开始加工，加工完成后，通过M2轴把料取下，移动到成品放料位置，放料后，
M3轴将成品料推送到M4轴的料合第一层，完成后，m4轴移动到下一层的位置。这是一个循环。

CPU1控制12轴/CPU2控制34轴