环境配置错误

在配置环境的时候，你会遇到千奇百怪的各种错误。

沉静下来，耐心一个一个解决。多跟ai交互，把报错历程做成一个思维导图，防止自己迷路，因为极有可能在解决一个报错的过程中又报错，不断循环嵌套，就导致你都忘记了你最初要干什么。

安装包的时候，sudo apt install 命令安装的包是全局起作用的，不需要考虑在哪个路径下执行，都一样。

rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y命令是干嘛的：

你告诉 ROS 管家（rosdep）：“扫描我src文件夹里的所有 ROS 包（--from-paths src），只帮我买现成的系统级依赖包（--ignore-src），找不到的小众依赖就算了（-r），不用问我，直接下单（-y）。”

安装环境一般就是为这个工作空间下载各种功能包，下载完功能包之后记得

rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

去下载该功能包所需要的各种依赖，一般是无法直接下载完全部依赖的，然后你就需要开始各种漫长debug