基于S7-200 PLC和组态王自动扶梯控制系统 我们主要的后发送的产品有，带解释的梯形图接线图原理图图纸，io分配，组态画面
上周帮小区物业改了台服役快10年的老自动扶梯，原本的继电器控制箱触点都烧得发黑了，动不动就卡壳，最后敲定用S7-200 PLC加组态王来升级，折腾了小一周终于跑顺了，今天跟大伙唠唠这个项目的细节。
首先得把IO分配整明白，不然接线的时候能把自己绕晕，我这边整理的基础版分配表大伙直接抄作业都行：
输入侧：
I0.0：上行召唤按钮
I0.1：下行召唤按钮
I0.2：急停按钮（记得用常闭型，按下去断开）
I0.3：梯级入口的光电开关，检测有没有人
I0.4：手动自动切换开关
输出侧：
Q0.0：上行接触器+上行运行指示灯
基于S7-200 PLC和组态王自动扶梯控制系统 我们主要的后发送的产品有，带解释的梯形图接线图原理图图纸，io分配，组态画面
Q0.1：下行接触器+下行运行指示灯
Q0.2：故障报警蜂鸣器+红灯
Q0.3：扶梯正常运行的绿灯
接线其实没什么花活，就是把按钮、急停、光电开关的线接到PLC的输入端子，接触器、指示灯接到输出端子，记得急停要硬线连锁，别全靠软件兜底，安全第一。当时物业的师傅还吐槽原来的继电器箱线缠成一团，找故障找了半天，这次用PLC之后线都捋顺了不少。
接下来是核心的梯形图程序，我把程序拆成了几个Network，每个都加了注释，方便物业后期改参数，直接贴几段给大伙看：
首先是最基础的急停连锁，这个必须放在最前面，毕竟安全优先：
// Network 1: 急停信号处理 LD I0.2 NOT = M0.0 // 急停触发时M0.0为0，否则为1这里我用了中间继电器M0.0作为全局使能，后面所有输出都要和M0.0做与运算，相当于只要急停按下去，所有输出直接断电，比每个线圈都串急停触点省事多了，后期改逻辑也不用挨个改。
然后是上行启动的逻辑，按下I0.0的时候，如果当前没有下行运行，而且急停正常，就启动上行接触器：
// Network 2: 上行启动逻辑 LD I0.0 AN Q0.1 // 防止同时按上下行烧接触器 A M0.0 // 急停正常才能启动 = Q0.0当时物业师傅还问为啥要加AN Q0.1，我直接给他举了个例子：要是有人同时按上下行，原来的继电器箱直接就炸线圈了，现在加这个就能直接锁死，老扶梯的接触器都快停产了，换一个挺麻烦的，能省则省。
原本我没加无人延时的逻辑，导致有人刚踩上去扶梯就停了，后来补了个TON定时器，给乘客留足进出时间：
// Network 3: 无人检测计时 LD Q0.0 OR Q0.1 // 只要扶梯在运行就开始计时 AN I0.3 // 光电开关没检测到人，说明没人 TON T37, 50 // 100ms精度，50就是5秒延时 // Network 4: 无人停机 LD T37 A M0.0 R Q0.0, 1 R Q0.1, 1这里用的是S7-200自带的100ms定时器T37，计时到了之后触点闭合，就把上下行的输出都复位，扶梯就停了。要是中途有人上来，光电开关闭合，TON就会被复位，不会触发停机，物业后期想改延时时间直接在线改定时器参数就行，不用重新下载程序。
这边组态王用的是和S7-200通讯最方便的PPI协议，买个几十块的USB-PPI适配器就能连，不用额外加通讯模块。组态画面我做了个极简版的主界面：
- 顶部放个扶梯的模拟图，旁边加三个指示灯：上行运行（绿）、下行运行（黄）、故障报警（红）
- 左边加手动启停按钮，能直接在电脑上控制扶梯测试，不用跑到现场按按钮
- 右边加个运行时长的统计，用组态王的历史数据插件就能自动统计，物业月底报维修记录都方便
比如绑定Q0.0到组态王的“上行运行”变量，把指示灯的填充颜色设成当变量为1时变绿，就能实时看到扶梯的状态了，物业师傅不用蹲在PLC旁边看指示灯，在办公室就能瞅见扶梯是不是在正常运行。
最后给物业交付的东西也都整理好了：带注释的梯形图每个Network都标了功能，接线图标了每个端子对应的设备，IO表做成了可编辑的Excel，还有组态王的工程文件备份，物业自己想改延时时间或者加个召唤按钮都能直接改，不用再找我。
其实这个项目真的不算难，就是一开始绕了点急停和无人延时的坑，要是大伙也有老设备改造的需求，这个方案挺适合的，成本低还好用。要是需要我整理好的IO表或者梯形图模板，评论区留个言就行，我看到就发。
