摘要
具身智能正成为自动驾驶技术从感知执行向理解决策跃迁的核心驱动力。本文系统调研了2024-2026年间具身智能在自动驾驶领域的关键技术突破，包括世界模型构建、具身认知增强、多模态交互决策等前沿方向，深入分析了理想汽车MindVLA-O1、清华E³AD、Wayve AI Driver等代表性研发成果，探讨了其在复杂场景理解、人机协同驾驶、长尾场景处理等核心应用场景中的价值，并对技术落地面临的挑战与未来发展趋势进行了展望。
一、引言：从感知执行到理解世界的范式转变
具身智能（Embodied Intelligence）强调智能体通过物理身体与环境交互获取信息、形成认知并产生行为的能力，这与自动驾驶汽车作为物理世界智能体的本质高度契合。传统自动驾驶系统依赖高清地图和规则驱动，在开放场景适应性和复杂交互决策上存在显著局限；而具身智能驱动的自动驾驶通过构建动态世界模型、学习人类驾驶认知、实现多模态推理，正在突破这些瓶颈，推动自动驾驶从"被动响应"向"主动理解"的范式转变。
二、核心技术突破：构建自动驾驶的具身认知体系
2.1 具身世界模型：赋予车辆"想象"与"预判"能力
世界模型（World Model）是具身智能在自动驾驶中最核心的技术突破，它让车辆能够在内部构建物理世界的动态模拟，预测未来场景变化并预演
