雷递网 雷建平 12月15日
北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（简称：“五一视界”，51WORLD）日前通过上市聆讯，准备在港交所上市。
五一视界股东包括商汤与摩尔线程，摩尔线程是当下科创板当红炸子鸡，是国产GPU第一股，市值一度超过4000亿。
一旦在港股上市，五一视界将成为Physical AI第一股。
业务向Physical AI靠拢
五一视界成立于2015年2月，是一家致力于克隆地球5.1亿平方公里的科技公司，已围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域的技术进行大量投资并发展核心竞争力。五一视界的目标是为包括企业、消费者及开发者在内的生态合作伙伴提供接入及构建数字孪生的解决方案。
过去十年，人工智能主要集中在“内容世界”（语言、图片、视频），但真正占全球GDP主体的是“物理世界”——城市、能源、交通、水利、工业体系等。分析认为，Physical AI是让AI进入物理世界的技术体系，是下一代智能时代的基础设施。Physical AI的价值远大于内容 AI，是未来十年最大的增量市场。Physical AI（物理智能） 代表人工智能的下一次重大跃迁：它让AI不再停留在屏幕里，而是能真正理解、预测并优化现实世界。
过去AI是“问答式智能”，Physical AI是 “行动式智能”。这是AI的新阶段，也是AI的最终落点。
51WORLD从成立以来的十年技术路径，一直也在向Physical AI 靠拢，这个过程中经历了三个阶段：
1，重建世界 —— Digital Twin（数字孪生）；
2，推演世界 —— Simulation（模拟仿真）；
3，改变世界 —— Physical AI（物理AI）；
第一层：51WORLD构建了AI能理解的“数字世界”—51Aes，51Aes数字孪生基座 → Physical AI 的“世界表达层”；
第二层：51WORLD拥有成熟的仿真与训练平台 —51Sim，51Sim世界模型仿真与训练平台 → Physical AI 的“推演与学习层”，51Sim 具备：高置信度物理级传感器仿真、物理一致性数据再生与多模态合成数据生成、可控、可重复、可泛化仿真环境下的大规模策略推演、单机分布式和云端高并发多智能体协同仿真。
第三层：最终实现人类与机器人的和谐共生，Clonova：人类更加沉浸地进入数字世界——基于AI的人机交互新范式；Aperdata：机器人更加安全高效地进入物理世界——赋能具身智能量产；真实系统的闭环执行，是Physical AI的最终落点。
51WORLD的发展路径本身，也是一条逐步逼近Physical AI 的技术演进路线。在Physical AI的竞争中，真正的稀缺资源不是模型，而是真实世界的多维数据。51WORLD经过十年沉淀，形成了三大标准体系：
1.空间标准 —— 世界如何被表达；
2.对象标准 —— 物体如何被定义；
3.行为标准 —— 世界如何运行、如何变化；
分析认为，这套标准来自上千个真实项目、跨十余个行业的经验积累，正是51WORLD的核心竞争力，任何后来者都无法在短期内复制。而51WORLD 是行业内少数同时具备预测-反馈-再预测的闭环能力。
51WORLD构建了合成数据-空间智能模型-仿真训练平台的全链条物理AI闭环生态，并在智能驾驶、交通枢纽、智慧工厂、智慧能源等领域落地物理AI标杆案例，这使得51WORLD有资格成为“ Physical AI 第一股”。
招股书显示，五一视界2022年、2023年、2024年营收分别为1.7亿元、2.56亿元、2.87亿元；毛利分别为1.1亿元、1.39亿元、1.47亿元；毛利率分别为65%、54.2%、51.1%。
五一视界2022年、2023年、2024年运营亏损分别1.28亿、6379万、7373万；期内亏损分别为1.9亿、8708万、8168万；期内利润率分别为-111.7%、-34%、-28.4%。
五一视界2025年上半年营收为5382万元，毛利为2213万元，毛利率为41.1%，经营亏损为9063万元，期内亏损为9405万元。
五一视界2022年、2023年、2024年经调整净亏损分别为1.32亿、6808万、4307万元，2025年上半年经调整净亏损为6718万元。
截至2025年6月30日，五一视界持有的现金及现金等价物为1.66亿元。
商汤与摩尔线程是股东
五一视界执行董事分别为李熠、王辰康、张雨薇女士、佟珊女士、蒲鸽女士；非执行董事为吕金荣，独立非执行董事分别为李攀、林晨、张乐宁。
IPO前，李熠持有五一视界直接权益约12.5%。另外，五一视界由星际宏图科技持有约12.3%，而星际宏图科技由李熠持有92.7%，连同李熠直接持有的股份，李熠于五一视界拥有约24.7%的权益。
金世家持股为1.5%，张鹏持股为1.8%，吕晓彤持股为0.6%，新沂云智持股为1.7%，新沂众智持股为0.7%，LS51World持股为17.3%，Grandwin HK持股为1.7%，商汤持股为2.3%，崔京涛女士持股为1.7%，宁波梅山持股为4.9%；
第一摩码人工智能持股为1.2%，青岛万物镜像持股为7%，上海东方持股为2.1%，中绿聚能持股为1.3%，Sky951World持股为3.4%，青岛云初持股为0.4%，SBI持股0.8%，滕荣松持股为3.8%，王涛持股为2.9%，辰途十一号持股为0.5%，辰途十二号持股为0.3%；
辰途如期芯源持股为1.3%，吴泓女士、葛卫东分别持股为2.2%，国和三期持股为1.4%，宁波创植持股为0.8%，摩尔线程持股为0.5%，昊辰一号持股为0.8%，张怀安、李秀秀女士分别持股为0.9%，重庆御隆重塑持股为0.5%，南宁干创持股为4.5%。
Physical AI成下一个争夺关键风口
Physical AI的市场本质是：AI 服务人类在“物理世界”中的信息判断 + 未来预测 + 行为执行。而物理世界占整个全球经济结构的 60%–70%+。因此它的市场规模远远大于内容 AI（文本、图片、视频）。
IDC预测，到2029年，全球机器人市场规模将突破4000亿美元，具身智能机器人将成为关键形态，占比预计超过30%物理AI的潜力远不止于市场规模扩张，更在于其作为一股基础性力量，推动全社会生产力范式的变革。
物理AI的兴起，标志着一个新时代的序章：人工智能将从辅助人类进行信息处理的工具，进化为能够独立在物理世界中完成任务的合作伙伴。这场革命的本质，是比特世界与原子世界的深度融合。它不仅需要更强大的“大脑”（空间智能模型），还需要更敏锐的“感官”、更灵巧的“四肢”，以及一个能够极低成本无限试错的“平行宇宙”（数字孪生与仿真平台）。
如今，51WORLD正致力于构建连接数字与物理世界“桥梁”的企业。
分析认为，51WORLD提供的行业空间智能算法，仿真平台与合成数据，正是喂养物理AI、加速其安全进化的关键，谁能在物理AI的闭环中，掌握核心环节或提供不可或缺的基础设施，谁就将在这场重塑现实世界的智能革命中，占据至关重要的生态位。
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