按自动
计算取件XY位置
运行X轴
运行Y轴
下行 检测工件高度
吸盘开 上行
检测取件真空开关
X轴运行
Y轴下行
套装工件
Y轴上行
X轴移动到待机位置
待机 等待镦冲完成
news
2026/5/1 11:41:36
两轴乐器辅助机械手电气原理图和PLC触摸屏程序设计
张小明
前端开发工程师
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