汇川h5u结构体编程项目，程序完整，功能块没有加密
最近在工控圈子里折腾汇川H5U PLC的项目，发现用结构体编程真能把项目整洁度提升好几个Level。特别是当项目里需要处理几十个气缸、传送带、检测传感器的时候，结构化变量直接让代码从灾难现场变成可维护状态。
拿我手头这个上下料项目举例，32个气缸每个都要记录到位状态、动作超时、操作次数。以前用传统方式定义变量得这样：
//传统方式变量定义 bCylinder1_Extend_OK : BOOL; bCylinder1_Retract_OK : BOOL; iCylinder1_OperateCount : INT; tCylinder1_MoveTimer : TIME; //...重复32次这种噩梦现在用结构体直接起飞：
TYPE Cylinder_Status : STRUCT bExtendOK : BOOL; bRetractOK : BOOL; iOperateCount : INT := 0; tMoveTimer : TIME; fbCylinderCtrl : FB_CylinderControl; //嵌套功能块 END_STRUCT END_TYPE //实例化数组 arrCylinderStatus : ARRAY[1..32] OF Cylinder_Status;结构体里还能直接嵌入气缸控制功能块，这个设计简直不要太方便。比如气缸动作控制功能块：
FUNCTION_BLOCK FB_CylinderControl VAR_INPUT bExtendCmd : BOOL; bRetractCmd : BOOL; END_VAR VAR_OUTPUT bActualPos : BOOL; END_VAR VAR tDelayTimer : TON; END_VAR //气缸动作逻辑 IF bExtendCmd THEN //...伸出控制逻辑 ELSIF bRetractCmd THEN //...缩回控制逻辑 END_IF重点来了——在触摸屏上绑定变量时，直接拖拽结构体数组元素就行，再也不用像以前那样手动绑定几百个离散变量。现场调试时发现某个气缸动作异常，直接在线监控对应的结构体实例，所有状态参数尽收眼底。
再分享个实际踩过的坑：结构体里包含功能块实例时，记得在声明时初始化。之前遇到个灵异事件，功能块内的定时器不工作，排查半天发现是结构体实例没有自动初始化导致的。后来改成：
arrCylinderStatus[1].fbCylinderCtrl(bExtendCmd:=TRUE, bRetractCmd:=FALSE);这种显式调用后问题迎刃而解。顺便说下汇川的在线修改功能确实给力，结构体变量在线调试时能直接展开层级查看，比某些需要反复编译的PLC省心多了。
项目里用到的所有功能块都是裸奔状态（没加密），要移植复用的话直接拖走就能用。比如这个报警处理模块：
FUNCTION_BLOCK FB_AlarmHandler VAR_IN_OUT stCylinder : Cylinder_Status; //结构体传递 END_VAR IF stCylinder.tMoveTimer > T#5S THEN //触发超时报警 stCylinder.fbCylinderCtrl.Stop(); //直接调用嵌套功能块的方法 END_IF这种透明化的编程方式虽然会暴露实现细节，但对于需要深度定制的项目反而是优势。最后建议大家在创建结构体时预留10%的扩展字段，毕竟现场需求变更你懂的——昨天刚加的温度监测功能，今天又在要震动检测了。
