目录
手把手教你学Simulink
一、引言：为什么“智能汽车需要V2P”？
二、V2P 系统架构总览
关键组件：
三、BSM-P 消息结构（SAE J2735 扩展）
四、V2P 通信技术选型
五、碰撞风险评估模型
1. 行人预测位置（匀速模型）：
2. 车辆预测位置：
3. 最小距离预测：
4. 风险等级判定：
六、系统参数设定
七、Simulink 建模全流程
第一步：构建行人运动模型
第二步：BSM-P 消息生成（行人侧）
第三步：V2P 无线信道建模
第四步：车载端消息接收与融合
第五步：碰撞风险评估与预警
第六步：执行响应
第七步：设置典型测试场景
八、仿真结果与分析
关键对比（有 V2P vs 无 V2P）：
九、工程实践要点
1. 隐私保护
2. 与传感器融合
3. 用户参与度
十、扩展方向
1. 支持骑行者（V2B）
2. 引入 AR 预警
3. 与 RSU 协同
十一、总结
核心价值：
附录：所需工具箱
手把手教你学Simulink--V2X通信场景实例：基于Simulink的车与行人（V2P）通信仿真（行人预警场景）
手把手教你学Simulink
——V2X通信场景实例：基于Simulink的车与行人（V2P）通信仿真（行人预警场景）
