news 2026/9/3 1:06:52

教程10:定制自己的读取方式来加载行为树-–-behaviac

作者头像

张小明

前端开发工程师

1.2k 24
文章封面图
教程10:定制自己的读取方式来加载行为树-–-behaviac

原文

本文档描述的是3.6及以后版本,对于3.5及以前的老版本请参考分类“3.5”。

有的时候,由于自身项目的需要,例如对行为树文件进行加密、打包等处理,behaviac组件默认提供的文件加载机制不再满足需要,因此程序端需要定制自己的读取方式来加载行为树文件。

C++版

1. 需要从behaviac::CFileManager派生出自己的子类,并根据需要重载相关的方法,如下代码所示:

#include"behaviac/common/file/filemanager.h"classBEHAVIAC_APIMyFileManager:publicbehaviac::CFileManager{public:BEHAVIAC_DECLARE_MEMORY_OPERATORS(MyFileManager);MyFileManager();virtual~MyFileManager();virtualbehaviac::IFile*FileOpen(constchar*fileName,behaviac::CFileSystem::EOpenMode iOpenAccess=behaviac::CFileSystem::EOpenMode_Read);virtualvoidFileClose(behaviac::IFile*file);virtualboolFileExists(constchar*fileName);virtualboolFileExists(constbehaviac::string&filePath,constbehaviac::string&ext);virtualuint64_tFileGetSize(constchar*fileName);virtualbehaviac::wstringGetCurrentWorkingDirectory();};

2. 根据自己的开发平台需要,实现相应的方法,这里只是简单的调用了基类的同名方法,仅用于演示流程,如下代码所示:

#include"myfilemanager.h"MyFileManager::MyFileManager(){}MyFileManager::~MyFileManager(){}behaviac::IFile*MyFileManager::FileOpen(constchar*fileName,behaviac::CFileSystem::EOpenMode iOpenAccess){// 需要实现自己的代码,这里直接调用基类的方法仅供演示returnCFileManager::FileOpen(fileName,iOpenAccess);}voidMyFileManager::FileClose(behaviac::IFile*file){CFileManager::FileClose(file);}boolMyFileManager::FileExists(constbehaviac::string&filePath,constbehaviac::string&ext){returnCFileManager::FileExists(filePath,ext);}boolMyFileManager::FileExists(constchar*fileName){returnCFileManager::FileExists(fileName);}uint64_tMyFileManager::FileGetSize(constchar*fileName){returnCFileManager::FileGetSize(fileName);}behaviac::wstringMyFileManager::GetCurrentWorkingDirectory(){returnCFileManager::GetCurrentWorkingDirectory();}

3. 在程序端初始化的地方,创建MyFileManager实例,如下代码所示:

boolInitBehavic(){LOGI("InitBehavic\n");g_MyFileManager=BEHAVIAC_NEWMyFileManager();behaviac::Workspace::GetInstance()->SetFilePath("../tutorials/tutorial_10/cpp/exported");behaviac::Workspace::GetInstance()->SetFileFormat(behaviac::Workspace::EFF_xml);returntrue;}

4. 调用Agent::btload()方法,就可以通过上面实现的MyFileManager来加载行为树文件了(Agent::btload()方法内部会执行到MyFileManager::FileOpen()方法),如下代码所示:

boolInitPlayer(){LOGI("InitPlayer\n");g_FirstAgent=behaviac::Agent::Create<FirstAgent>();boolbRet=g_FirstAgent->btload("FirstBT");g_FirstAgent->btsetcurrent("FirstBT");returnbRet;}

5. 在程序端结束清理的地方,销毁上面创建的MyFileManager实例,如下代码所示:

voidCleanupBehaviac(){LOGI("CleanupBehaviac\n");behaviac::Workspace::GetInstance()->Cleanup();if(g_MyFileManager){BEHAVIAC_DELETE(g_MyFileManager);g_MyFileManager=NULL;}}

C#版

1. 需要从behaviac.FileManager派生出自己的子类,并根据需要重载相关的方法,这里只是简单的调用了基类的同名方法,仅用于演示流程,如下代码所示:

publicclassMyFileManager:behaviac.FileManager{publicMyFileManager(){}publicoverride byte[]FileOpen(string filePath,string ext){// 需要实现自己的代码,这里直接调用基类的方法仅供演示returnbase.FileOpen(filePath,ext);}publicoverridevoidFileClose(string filePath,string ext,byte[]fileHandle){base.FileClose(filePath,ext,fileHandle);}}

2. 在程序端初始化的地方,创建MyFileManager实例,如下代码所示:

staticboolInitBehavic(){Console.WriteLine("InitBehavic");g_MyFileManager=newMyFileManager();behaviac.Workspace.Instance.FilePath="../../exported";behaviac.Workspace.Instance.FileFormat=behaviac.Workspace.EFileFormat.EFF_xml;returntrue;}

3. 调用Agent.btload()方法,就可以通过上面实现的MyFileManager来加载行为树文件了(Agent.btload()方法内部会执行到MyFileManager.FileOpen()方法),如下代码所示:

staticboolInitPlayer(){Console.WriteLine("InitPlayer");g_FirstAgent=newFirstAgent();boolbRet=g_FirstAgent.btload("FirstBT");Debug.Assert(bRet);g_FirstAgent.btsetcurrent("FirstBT");returnbRet;}

4. 在程序端结束清理的地方,释放上面创建的MyFileManager实例引用,如下代码所示:

staticvoidCleanupBehaviac(){Console.WriteLine("CleanupBehaviac");behaviac.Workspace.Instance.Cleanup();g_MyFileManager=null;}

本教程相关的工作区和代码工程详见源码包的目录tutorials/tutorial_10。

版权声明: 本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系邮箱:809451989@qq.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!
网站建设 2026/9/2 16:14:11

Vue TodoList 待办事项小案例(代码版)

main.js import Vue from vueimport App from ./App.vue// 关闭Vue生产提示 Vue.config.productionTip false// 创建vm new Vue({el: #app,render: h > h(App) })APP.vue <template><div id"root"><div class"todo-container"><d…

作者头像 李华
网站建设 2026/9/2 21:03:25

MarkText主题定制完全指南:从零开始打造专属写作空间

MarkText主题定制完全指南&#xff1a;从零开始打造专属写作空间 【免费下载链接】marktext &#x1f4dd;A simple and elegant markdown editor, available for Linux, macOS and Windows. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/marktext 还在为千篇一律的编辑…

作者头像 李华
网站建设 2026/9/2 21:02:28

腾讯优图实验室:十年深耕视觉智能,引领AI技术创新与产业变革

作为腾讯旗下顶尖的人工智能研发机构&#xff0c;腾讯优图实验室&#xff08;Tencent YouTu Lab&#xff09;自2012年成立以来&#xff0c;始终专注于计算机视觉、机器学习等前沿领域的技术突破与产业落地。十年间&#xff0c;这支隶属于腾讯社交网络事业群&#xff08;SNG&…

作者头像 李华
网站建设 2026/9/2 10:19:13

串口通信实战:主机按键控制从机LED

1. 项目概述本项目基于单片机学习板&#xff0c;实现两个单片机之间的串口通信。主机通过按键K1控制从机LED灯的亮灭&#xff0c;是一个典型的串口通信应用实例。1.1 硬件平台主控芯片&#xff1a;STC89C52通信接口&#xff1a;串口&#xff08;CH340 USB转串口芯片&#xff09…

作者头像 李华
网站建设 2026/9/2 21:51:28

30、基于云的实时服务器与Servlet架构:下载与分析功能详解

基于云的实时服务器与Servlet架构:下载与分析功能详解 在当今数字化时代,数据的下载与分析是许多应用程序的核心功能。本文将详细介绍基于云的实时服务器与Servlet架构中的数据下载和分析功能,包括按特定日期下载数据、本地下载与分析等内容,并给出相应的代码示例。 1. 按…

作者头像 李华
网站建设 2026/9/2 6:43:06

32、基于云的实时服务器和Servlet架构解析

基于云的实时服务器和Servlet架构解析 在构建基于云的实时应用时,服务器和Servlet架构起着至关重要的作用。本文将详细介绍如何实现相关的分析功能以及构建实时图表Servlet。 执行MLR和MLP回归 当进行MLR(多元线性回归)和MLP(多层感知器)回归时,代码会根据设备类型(P…

作者头像 李华