news 2026/6/15 12:32:24

SRM堆垛机控制系统步完成步骤及标志 FC10功能块

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张小明

前端开发工程师

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文章封面图
SRM堆垛机控制系统步完成步骤及标志 FC10功能块
1、堆垛机控制系统STEP7硬件组态如下图

CPU CPU 314C-2 PN/DP  6ES7 314-6EH04-0AB0 SM 338 POS-INPUT

AO2x12Bit 6ES7 332-5HB01-0AB0

2、堆垛机控制系统STEP7内部变量 
3、NetWork1 "第一步走行到位"

      L     DB3.DBD    0
      L     DB200.DBD    0
      -D    
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