DLS、SVD
TRAC-IK
sudo apt-get install ros-noetic-trac-ik-kinematics-plugin
修改以下文件进行使用
kinematics_solver: trac_ik_kinematics_plugin/TRAC_IKKinematicsPlugin
IKFast
kinematics_solver: probot_anno_manipulator_kinematics/IKFastKinematicsPlugin
news
2026/9/4 17:07:30
常用的ik求解器
张小明
前端开发工程师
1.2k
24
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李华