（2）温度检测程序
1）温度检测主程序函数temperature()流程图如图9-13所示。在该程序中，首先进行初始化，包括MSP432P401r单片机的P6.4、P6.5引脚的初始化和液晶界面的设置。其次，以初始状态启动I2C，设置TMP275的配置寄存器为0x60，设置TMP275的转换器分辨率为12位，达到0.0625℃，转换时间为110ms。接着，通过MSP432P401r单片机与TMP275进行I2C通信，读取TMP275的测量结果，并通过式（9-2）计算，得到测量的温度值。计算10次测量结果的平均值，作为最后输出结果，并显示在液晶上。最后，判断是否退出实验。若退出，则返回；若不退出，则继续进行温度检测。
2）向TMP275写命令函数。首先发送起始信号，然后发送从机设备地址和写信号，再发送内部寄存器地址，并发送1字节给内部寄存器，最后发送停止信号。
3）读取TMP275的测量结果。由于在上一步中，配置寄存器时，写入的内部寄存器地址为0x01，而输出结果放在地址为0x00内部寄存器中，因此，需要从新设定访问的内部寄存器。然后发送从机设备地址+读信号，再从TMP275中读取2字节。首先读出的寄存器字节为最高有效字节，为温度值的整数部分；之后是最低有效字节，为温度值的小数部分。
9.2.3 倾角检测
1.ADX345工作原理
ADX345是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计，分辨率高（13位），测量范围达±16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI（3线或4线）或I2C数字接口访问。ADX345非常适合于移动设备应用，它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。其高分辨率（3.9mg/LSB），能够测量小于1.0°的倾斜角度变化。
ADX345加速度传感器首先由前端感应器件感测加速度的大小，然后由感应电信号器件转为可识别的电信号，这个信号是模
拟信号。ADX345中集成了AD转换器，可以将此模拟信号数字化。AD转换器输出的是16位的二进制补码。ADX345的内部结构示意图如图9-14所示。
ADX345是一款完整的3轴加速度测量系统，可选择的测量范围有±2g、±4g、±8g或±16g。它既能测量运动或冲击导致的动态加速度，也能测量静止加速度，例如重力加速度，这使得器件可作为倾斜传感器使用。该传感器为多晶硅表面微加工结构，置于晶体圆顶部。由于应用加速度，多晶硅弹簧悬挂于晶圆表面的结构之上，提供阻尼。差分电容由独立固定板和活动连接板组成，能对结构偏转进行测量。加速度使惯性质量偏转、差分电容失衡，从而传感器输出的幅度与加速度成正比。相敏解调用于确定加速度的幅度和极性。
寄存器0x
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