henry 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
2025年的最后一天，上市公司上纬新材董事长彭志辉（稚晖君）发布了一款能装进书包的机器人产品——上纬启元Q1。
这是全球首款最小尺寸（0.8m）、实现全身力控的人形机器人，也是智元机器人联合创始人稚晖君担任上纬新材董事长以来，发布的首款具身智能机器人产品。
虽然体型迷你，但大机器人能做的，启元Q1也能做。
大机器人做不了的，启元Q1还能做。
（我骑过狗你骑过吗？）
而前段时间让网友猜疯了的 “大有可为” 神秘海报，也终于在这次的发布视频中正式揭晓答案。
其中醒目的1.88，既不是身高，也不是售价，而是启元Q1的体积（立方米）——一个被压缩到背包级的人形机器人尺寸。
启元Q1是一款怎样的机器人？
从产品定位上看，稚晖君这次的新作启元Q1，是一款面向个人用户、开发者，科研、陪伴、创作场景的小尺寸人形机器人。
相较于市面上的全尺寸人形机器人，启元Q1最直观的突破的就是把体型和重量狠狠压缩——
甚至能主动来个双折叠，被你揣进书包。
值得一提的是，这种小型化设计，并不只是为了方便携带。更轻的重量，让机器人本身更耐造，也把使用和试错成本一起打了下来，更适合个人和小团队反复折腾。
在产品能力上，启元Q1反复强调了一个关键词——全身力控。
简单来说，全身力控并不意味着机器人“力气更大”，而是全身关节都能感知和调节受力。
传统机器人更多是“按角度走动作”，一旦遇到外力干扰，往往要么硬顶、要么停机。
而具备全身力控的机器人，在被推、被拉、与环境接触时，会根据外力变化实时调整动作，避免僵硬对抗。
这一能力让机器人在被推、被拉或与环境接触时，表现出更自然的物理交互特性，也是具身智能落地过程中较为关键的一项基础能力。
在使用场景上，启元Q1可以充分满足各类用户的需求。
在科研与教育场景中，它支持开放的SDK与HDK接口，可用于具身智能算法验证、教学实验和动作规划研究。
小尺寸带来的直接好处是——不需要复杂防护结构，随拿随用，适合高频实验。
在个人交互场景中，启元Q1接入启元灵心平台，支持自然语言对话、知识问答、英语教学和动作示范，并通过柔性阻抗控制，让人机交互更接近“可长期共处”的状态。
而在创作者和极客用户方向，启元Q1采用模块化结构设计，支持3D打印外壳和外观定制，并可通过灵创平台编排动作、语音和行为逻辑，为二次创作留出了足够空间。
这些能力背后，真正的技术难点集中在一个地方——关节系统。
高性能人形机器人通常依赖QDD（Quasi-Direct Drive）准直驱关节，来实现力控和高动态动作，但这一方案长期面临的问题是：性能好，但难以做小、做轻。
在启元Q1上，上纬启元对QDD关节进行了系统性重构——从材料选择、结构布局，到控制算法的协同设计，将核心关节模块压缩至不到鸡蛋大小，同时保留了力控性能和动态响应能力。
也正因如此，启元Q1成为目前首个在小尺寸形态下实现全身力控的小尺寸人形机器人。
机器人即产品
这次启元Q1的发布，可以被视为稚晖君此前探索的“机器人即服务（RaaS）”路径，在个人机器人市场上的一次延伸。
而这，也恰恰对应了当前具身智能厂商的普遍趋势——在持续服务科研、生产力和开发需求的同时，开始主动探索面向个人用户的产品形态。
长期以来，无论是在工厂中的劳动力替代，还是科研中的实验载体，机器人始终被定义为一种工具。
而今年开始，松延动力推出的Bumi人形机器人（售价 9998 元），以及维他动力推出的大头BoBo机器狗（售价 9988 元），都在指向一个相似方向——
体型更小、价格更低、可被个人用户实际拥有和使用的具身智能产品。
这些产品在保持科研与开发属性的同时，更加关注体积、价格、耐用性和可玩性，而这，也意味着具身智能正从“实验工具”，逐步走向“可使用的产品”。
在2025年即将收官之际，启元Q1正是这一趋势下的一个具体落点——
在科研与产业应用之外，机器人开始被真正放入个人与开发者的日常使用场景之中。
而回看上纬新材的节奏，这一变化并非突然发生：
11月6日完成控股权交割，智元系实现绝对控股，彭志辉入选董事候选人。
11月25日董事会换届，稚晖君出任董事长。
12月31日，发布首款具身智能机器人产品。
短短两个月，这家以材料业务起家的上市公司，就已经是不折不扣的A股具身智能第一股了。
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