西门子 S7 - 200 SMART 与台达变频器 485 通讯实现触摸屏控制-编程实验室

西门子s7 200smart与台达变频器485通讯目标：用触摸屏和西门子smart 控制变频器通讯器件：西门子s7 200 smart PLC，台达VFD-M变频器，昆仑通态触摸屏(带以太网)，中途可以加路由器控制方式：触摸屏与plc以太网通讯，PLC与变频器通讯485口相连功能：触摸屏控制变频器设定频率，启停，读取输出频率，电流，电压说明：是程序，非硬件。程序有注释，变频器设置，接线都有，一应俱全

最近在做一个项目，涉及到用触摸屏和西门子 S7 - 200 SMART 控制台达变频器通讯，今天就来详细记录一下实现过程，主要聚焦在程序部分，硬件相关的接线和变频器设置也会一并说明。

硬件连接

PLC 与变频器：将西门子 S7 - 200 SMART PLC 的 RS485 端口与台达 VFD - M 变频器的 485 接口相连。这里要注意正负对应，一般 A 接 A，B 接 B。
触摸屏与 PLC：因为昆仑通态触摸屏带以太网口，所以通过以太网连接触摸屏和 PLC。如果距离较远或者中间设备较多，可以加个路由器进行连接。

变频器设置

台达 VFD - M 变频器需要进行一些基本设置，以确保能与 PLC 正常通讯。

通讯协议设置：进入变频器参数设置界面，找到通讯协议相关参数，设置为 Modbus RTU 协议，这是常用的 485 通讯协议。
站号设置：设置变频器的站号，比如设为 1。这个站号要和 PLC 程序中通讯指令里设置的站号一致，就像每个人都有个独一无二的身份标识。
波特率等参数：设置波特率、数据位、停止位、校验位等参数，要与 PLC 程序中的设置匹配。例如波特率设为 9600bps，数据位 8 位，停止位 1 位，无校验。

PLC 程序实现

在西门子 S7 - 200 SMART 的编程软件（如 TIA Portal）中编写程序。

初始化部分

// 初始化通讯端口 MOVB 16#09, SMB30 // 设置端口 0 为自由口模式，波特率 9600bps，8 位数据，无校验

这里通过MOVB指令将 16 进制数 09 传送到SMB30特殊寄存器，从而配置通讯端口 0 为自由口模式，并且设定好波特率、数据位和校验位等参数。自由口模式就像是给 PLC 开了个自由通讯的通道，可以按照我们设定的规则和其他设备交流。

读取变频器数据

// 读取变频器输出频率 MBUS_MSG ( EN := 1, Slave := 1, RW := 0, Addr := 40001, Count := 2, DataPtr := &VB100 );

这段代码使用MBUS_MSG指令来读取变频器的数据。EN位始终置 1，表示使能通讯功能。Slave设置为 1，对应变频器设置的站号。RW为 0 表示读操作。Addr设为 40001，这是台达变频器中输出频率的寄存器地址（不同变频器地址定义可能不同，要查看手册）。Count为 2 是因为输出频率一般占用 2 个字节的数据。DataPtr指向VB100，读取到的数据就会存放在以VB100开始的存储区。

写入变频器数据（设定频率、启停）

// 设定变频器频率 MBUS_MSG ( EN := 1, Slave := 1, RW := 1, Addr := 40002, Count := 2, DataPtr := &VB200 ); // 控制变频器启停 MBUS_MSG ( EN := 1, Slave := 1, RW := 1, Addr := 40003, Count := 1, DataPtr := &VB300 );

这里同样使用MBUS_MSG指令，不过RW设为 1 表示写操作。第一个指令向地址 40002 写入设定频率的数据，数据存放在VB200开始的存储区。第二个指令向地址 40003 写入控制启停的数据，数据在VB300。通过向这些特定寄存器写入数据，就能实现对变频器频率设定和启停控制。

触摸屏程序

在昆仑通态触摸屏的组态软件中进行编程。

建立连接：设置与 PLC 的以太网连接，输入 PLC 的 IP 地址等信息，就像告诉触摸屏要和谁通讯。
界面设计：设计控制界面，添加频率设定输入框、启停按钮、输出频率、电流、电压显示框等组件。
变量关联：将这些组件与 PLC 程序中的变量进行关联。例如频率设定输入框关联到VB200，输出频率显示框关联到VB100等。这样触摸屏就能通过 PLC 实现对变频器的控制和数据读取显示。

通过以上完整的程序设计和设置，就实现了用触摸屏和西门子 S7 - 200 SMART 对台达变频器的通讯控制，满足了设定频率、启停以及读取输出频率、电流、电压等功能需求。希望这篇文章对正在做类似项目的朋友有所帮助！