DMA 在外设、RAM、寄存器之间自动搬数据，CPU 只负责配置规则。常见场景：ADCRESULT → RAM、SPI RX/TX ↔ RAM、RAM → DAC/EPWM、RAM → RAM。
DMA 不执行 CPU 指令，但会占用总线。大块或高频搬运仍可能影响 CPU 访问速度。
1. DMA 基本原理
配置 DMA 前先抓住三个问题：
Trigger Source ：什么时候搬 Source Address ：从哪里搬 Dest Address ：搬到哪里例如Trigger Source = ADCA1只表示ADCA1 事件触发 DMA，不代表 DMA 自动读取 ADC 结果；真正的数据源还要配置Source Address = ADCRESULT0。所以要记住：触发源 ≠ 数据源。
DMA 的搬运分三层：
Word ：最小搬运单位 Burst ：一次突发，包含多个 Word Transfer ：一次完整传输，包含多个 Burst 总搬运量 = Burst Size × Transfer Size例如Burst Size = 4，Transfer Size = 1，表示一个 Transfer 里有 1 个 Burst，这个 Burst 搬 4 个 Word，总共搬 4 个 Word。
2. SysConfig 基础参数
本文以 SysConfig 的 DMA 参数顺序为框架理解配置。
Name：DMA 实例名，只是工程中的标识，例如myDMA0。
DMA Channel：选择 DMA 通道，例如DMA CH1。ADC 这类实时性较高的搬运，常放在 CH1，因为 CH1 可以设置高优先级。
Enable Triggers：是否允许触发源启动 DMA。勾选后，外设事件可以触发 DMA；不勾选，触发事件来了也不会搬。
Trigger Source：选择 DMA 触发源，也就是“什么时候搬”。常见触发源有ADCA1、EPWM SOCA/SOCB、SPI RX/TX、FSI RX/TX、Timer、Software Trigger。
Use Interrupt：是否使用 DMA 中断。勾选后，会展开下面几个中断相关参数；普通数据采集一般建议使用 DMA 中断，并选择Transfer End。
Register Interrupt Handler：是否让 SysConfig 自动注册 DMA 中断函数。勾选后一般会生成或绑定对应 ISR；如果自己手写中断入口，可以不勾。 Enable Interrupts：是否真正使能 DMA 中断。勾选后，DMA 满足中断条件时才会进入 CPU 中断。 Enable Overrun Interrupt：是否使能溢出/覆盖类中断。用于检测 DMA 事件来得太快、上一次还没处理完又来了的异常情况。普通 ADC 搬运初期可以先不勾。Interrupt Mode：选择 DMA 中断产生的时机。DMA interrupt is generated at the beginning of a transfer表示 Transfer 开始时中断；DMA interrupt is generated at the end of a transfer表示 Transfer 完成时中断，普通搬运推荐这一项。
Emulation Mode：调试暂停时 DMA 怎么办。Transmission stops after current read-write access is completed表示 CPU 断点暂停时，DMA 完成当前读写后停止，调试推荐；Continue DMA operation regardless of emulation suspend表示 CPU 暂停后 DMA 仍继续运行，特殊调试场景才用。
One-Shot Configuration：控制一次触发后搬多少。Only one burst transfer performed per trigger表示每次触发只搬 1 个 Burst；Burst transfers occur without additional event triggers after the first表示第一次触发后连续搬完整个 Transfer。
Continuous Mode Configuration：控制一个 Transfer 搬完后 DMA 怎么办。DMA channel will be disabled at the end of a transfer表示搬完一次 Transfer 后通道关闭；DMA reinitializes when the transfer count is zero and waits for a trigger表示搬完后重新初始化，等待下一次触发。注意：Continuous 不是立刻再搬，而是重新备好，等下次触发。
Databus Width：DMA 每次搬运的数据宽度。16-bit常用于 ADC、uint16_t buffer；32-bit吞吐更高，但对齐和步进更麻烦。ADC 采样一般选16-bit。
Burst Size：一个 Burst 搬多少个 Word。例如Burst Size = 4表示一个 Burst 搬 4 个 Word。
Transfer Size：一个 Transfer 包含多少个 Burst。例如Burst Size = 4，Transfer Size = 1表示一个 Transfer 只有 1 个 Burst，总共搬 4 个 Word。
Number of words to be transferred：一次 Transfer 总搬运数量，通常等于Burst Size × Transfer Size，这个一般自动计算。
Enable Channel 1 Priority：是否开启 CH1 高优先级。关闭时 CH1~CH6 轮询服务；开启后 CH1 可以优先于其他通道。ADC 实时性要求高时，可以让 ADC DMA 使用 CH1 并开启优先级。
Start Channel：是否启动 DMA 通道。配置好 DMA 后，需要启动通道；触发源使能 + 通道启动后，DMA 才会真正搬运。
3. Source Address Setup
源地址设置决定：从哪里读，以及源地址怎么变化。
Source Address Input Type：源地址填写方式。Manual表示手动填地址；Variable/Function Name表示用变量名、宏名、符号名；Linked to Peripheral表示链接到外设。
如果Linked to Peripheral报错，通常说明当前 DMA 不是从该外设子模块里创建的，直接用手动地址或宏名更稳。
Source Address：DMA 读数据的起始地址。
ADC 搬运常用ADCRESULT0，SPI 接收常用SPI_RXBUF，RAM 搬运就是源数组首地址。
Source Address Burst Step：一个 Burst 内，每搬完 1 个 Word 后，源地址怎么变。
连续读用1，固定读同一寄存器用0。例如src[0] → src[1] → src[2]用Step = 1；SPI_RXBUF → SPI_RXBUF → SPI_RXBUF用Step = 0。
Source Address Transfer Step：每完成 1 个 Burst 后，源地址额外跳多少。
普通连续搬运用0。
例如Burst Size = 4，Transfer Size = 3，Source Burst Step = 1，Source Transfer Step = 0，会依次读src[0~3]、src[4~7]、src[8~11]；如果Source Transfer Step = 4，则每个 Burst 后额外跳过 4 个 Word。
Source Wrap Size：完成多少个 Burst 后触发源地址回绕。普通搬运设最大值或默认值；环形访问时按循环范围配置。
Source Address Wrap Step：源地址回绕时如何调整。普通搬运设0。Wrap 用于 Transfer 内部地址回绕，不等于Continuous Mode Configuration。
4. Destination Address Setup
目标地址设置决定：写到哪里，以及目标地址怎么变化。
Destination Address Input Type：目标地址填写方式。Manual表示手动填地址；Variable/Function Name表示用变量名、数组名、宏名；Linked to Peripheral表示链接到外设。
Destination Address：DMA 写数据的起始地址。
ADC 到 RAM 时是adc_buf[0]；RAM 到 SPI 时是SPI_TXBUF；RAM 到 RAM 时是目标数组首地址。
Destination Address Burst Step：一个 Burst 内，每搬完 1 个 Word 后，目标地址怎么变。
连续写数组用1，固定写同一寄存器用0。例如dst[0] → dst[1] → dst[2]用Step = 1；SPI_TXBUF → SPI_TXBUF → SPI_TXBUF用Step = 0。
Destination Address Transfer Step：每完成 1 个 Burst 后，目标地址额外跳多少。普通连续写数组用0；需要隔块写、跳行写时才设置非 0。
Destination Wrap Size：完成多少个 Burst 后触发目标地址回绕。普通搬运设最大值或默认值；环形缓冲区按 buffer 大小配置。
Destination Address Wrap Step：目标地址回绕时如何调整。普通搬运设0。
5. One-Shot / Continuous / Wrap 区别
One-Shot ：管“一次触发后，是只搬 1 个 Burst，还是连续搬完整个 Transfer 里的所有 Burst” Continuous ：管“一个 Transfer 搬完后，是停止，还是重新初始化并等待下一次触发” Wrap ：管“一个 Transfer 内部，源地址/目标地址是否按规则回绕” Burst Step ：管“一个 Burst 内，每搬完 1 个 Word 后地址怎么变化” Transfer Step：管“每完成 1 个 Burst 后，地址额外跳多少”6. ADC DMA 推荐配置
目标：
ADCRESULT0~3 → adc_buf[0~3]推荐配置：
DMA Channel = DMA CH1 Trigger Source = ADCA1 Databus Width = 16-bit Burst Size = 4 Transfer Size = 1 One-Shot = Disable Continuous = Enable Interrupt = Transfer End源地址：
Source Address = ADCRESULT0 Source Burst Step = 1 Source Transfer Step = 0 Source Wrap Size = 0xFFFF Source Wrap Step = 0目标地址：
Destination Address = adc_buf[0] Destination Burst Step = 1 Destination Transfer Step = 0 Destination Wrap Size = 0xFFFF Destination Wrap Step = 0触发时机建议：
SOC0 → ADCRESULT0 SOC1 → ADCRESULT1 SOC2 → ADCRESULT2 SOC3 → ADCRESULT3 EOC3 → ADCINT1 → DMA Trigger这样可以确保 4 个 ADC 结果都准备好后，再触发 DMA。
7. 配置思路
配置 DMA 前依次问：
① 谁触发？ ② 从哪搬？ ③ 搬到哪？ ④ 一次触发搬多少？ ⑤ 地址递增、固定、还是跳步？ ⑥ 搬完停止还是等下次触发？ ⑦ CPU 什么时候处理数据？核心参数对应关系：
Trigger Source ：什么时候搬 Source Address ：从哪里搬 Dest Address ：搬到哪里 Burst Size / Transfer Size ：搬多少 Burst Step ：Burst 内部地址怎么走 Transfer Step ：Burst 之间地址怎么走 Wrap ：地址是否回绕 One-Shot ：一次触发搬多少 Continuous ：一轮搬完后怎么办 Interrupt ：什么时候通知 CPU
