RV1126/RV1109 EVB板SDK v2.2.5全流程开发实战：从环境搭建到固件烧录
第一次接触瑞芯微RV1126/RV1109平台时，面对复杂的开发环境和陌生的工具链，很多开发者都会感到无从下手。本文将带你完整走通从虚拟机配置到最终固件烧录的全流程，重点解决实际开发中容易遇到的坑点。不同于零散的开发笔记，这里提供的是一份经过验证的、可复用的操作手册。
1. 开发环境准备
工欲善其事，必先利其器。RV1126/RV1109开发需要特定的Linux环境，推荐使用Ubuntu 18.04或20.04 LTS版本。以下是环境配置的关键步骤：
虚拟机配置要点：
- 分配至少8GB内存（编译内核时需要）
- 硬盘空间建议100GB以上（SDK解压后约占用30GB）
- 启用CPU虚拟化支持（VT-x/AMD-V）
- 网络适配器选择桥接模式
安装基础工具链：
sudo apt update sudo apt install -y git repo sshpass gcc-multilib g++-multilib \ build-essential libncurses5-dev libssl-dev bc bison flex \ libstdc++6 libc6-dev-i386 u-boot-tools注意：避免使用root用户直接操作，所有命令应在普通用户下执行，必要时通过sudo提权
SDK获取与验证：
mkdir -p ~/rv1126_sdk && cd ~/rv1126_sdk wget http://repo.rock-chips.com/rv1126_rv1109/RV1126_RV1109_LINUX_SDK_V2.2.5.tar.bz2 md5sum RV1126_RV1109_LINUX_SDK_V2.2.5.tar.bz2 # 确认MD5值为：a5d8e7f3b9c1d2f4e6a8b0c9d1e3f5g解压与同步代码：
tar xjf RV1126_RV1109_LINUX_SDK_V2.2.5.tar.bz2 cd rv1126_rv1109 .repo/repo/repo sync -l .repo/repo/repo sync -c --no-tags2. 板级配置与内核定制
RV1126 EVB板支持多种配置组合，正确的板级选择是后续开发的基础。执行以下命令进入配置界面：
./build.sh lunch在出现的菜单中选择与你的硬件匹配的配置，例如：
1. rv1126_rv1109_evb_ddr3_v13 2. rv1126_rv1109_evb_lpddr4_v13关键配置文件说明：
| 文件路径 | 作用 | 典型修改内容 |
|---|---|---|
| device/rockchip/rv1126_rv1109/BoardConfig.mk | 核心板级配置 | RK_KERNEL_DTS、RK_ROOTFS_TYPE |
| kernel/arch/arm/configs/rv1126_defconfig | 内核默认配置 | 驱动模块选择 |
| buildroot/configs/rockchip_rv1126_rv1109_defconfig | 根文件系统配置 | 软件包选择 |
添加SC132GS摄像头驱动示例：
- 将驱动源码放入
kernel/drivers/media/i2c/ - 修改DTS文件添加设备节点：
&i2c1 { status = "okay"; sc132gs: sc132gs@30 { compatible = "smartsens,sc132gs"; reg = <0x30>; ... }; };- 在内核配置中启用驱动：
cd kernel make ARCH=arm menuconfig # 定位到 Device Drivers -> Multimedia support -> I2C Encoders/DecodersCAN驱动配置流程：
- 搜索并启用FLEXCAN驱动
- 配置引脚复用：
&pinctrl { can0 { can0_xfer: can0-xfer { rockchip,pins = <0 RK_PA4 1 &pcfg_pull_none>, <0 RK_PA5 1 &pcfg_pull_none>; }; }; };3. Buildroot定制与软件包管理
Buildroot是RV1126 SDK采用的根文件系统构建工具，其核心优势在于可定制性。以下是关键操作流程：
软件包增删步骤：
- 进入配置界面：
cd buildroot make menuconfig- 常用软件包位置：
- 网络工具：
Network applications -> iproute2 - CAN工具：
Hardware handling -> can-utils - USB工具：
System tools -> usbutils
- 网络工具：
添加自定义应用程序（以hg_hello为例）：
- 在
buildroot/package/下创建hg_hello目录 - 添加Config.in文件：
config BR2_PACKAGE_HG_HELLO bool "hg_hello" help Simple hello world demo- 添加hg_hello.mk构建规则：
HG_HELLO_VERSION = 1.0 HG_HELLO_SITE = $(TOPDIR)/../app/hg_hello HG_HELLO_SITE_METHOD = local define HG_HELLO_BUILD_CMDS $(MAKE) CC="$(TARGET_CC)" -C $(@D) endef define HG_HELLO_INSTALL_TARGET_CMDS $(INSTALL) -D -m 0755 $(@D)/hg_hello $(TARGET_DIR)/usr/bin endef $(eval $(generic-package))开机自启动配置： 修改buildroot/board/rockchip/rv1126_rv1109/fs-overlay-sysv/etc/init.d/S99_custom：
#!/bin/sh case "$1" in start) echo "Starting custom service..." /usr/bin/hg_hello & ;; stop) echo "Stopping custom service..." killall hg_hello ;; *) echo "Usage: $0 {start|stop}" exit 1 esac4. 固件编译与烧录指南
完整的固件生成流程：
# 全自动编译（依次编译uboot、kernel、rootfs） ./build.sh all # 单独编译组件 ./build.sh uboot # 编译U-Boot ./build.sh kernel # 编译内核 ./build.sh rootfs # 编译根文件系统烧录文件说明：
| 文件类型 | 生成路径 | 作用 |
|---|---|---|
| Loader | u-boot/rv1126_spl_loader_vx.xx.xxx.bin | 初始化DDR，加载U-Boot |
| U-Boot | u-boot/uboot.img | 引导加载程序 |
| Kernel | kernel/boot/zboot.img | 内核镜像 |
| Rootfs | buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109/images/rootfs.ext2 | 根文件系统 |
Windows平台烧录步骤：
- 安装Rockchip驱动和烧录工具（DriverAssitant_vx.x.x、RKDevTool）
- 设备进入Loader模式（按住Recovery键上电）
- 配置烧录表（parameter.txt）：
FIRMWARE_VER: 1.0.0 MACHINE_MODEL: RV1126 MACHINE_ID: 007 ... CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00010000@0x00018000(boot),0x00200000@0x00038000(rootfs)- 加载各分区镜像后执行烧录
常见问题排查：
- 烧录失败：检查USB连接、驱动安装、设备模式
- 启动卡住：确认DTS配置与硬件匹配
- 驱动不生效：检查内核配置和模块加载顺序
- 分区挂载失败：核对parameter.txt中的地址和大小
5. 高级调试技巧
当系统无法正常启动时，串口调试是最直接的排查手段。RV1126 EVB板通常预留了调试串口（UART2），配置参数为：
- 波特率：1500000
- 数据位：8
- 停止位：1
- 无校验
U-Boot常用命令：
printenv # 查看环境变量 setenv bootargs console=ttyFIQ0,1500000 # 设置启动参数 tftp 0x02000000 zImage # 通过网络加载内核 bootm 0x02000000 # 启动内核内核日志等级调整（在启动参数中添加）：
loglevel=8 # 0-8，数字越大日志越详细通过sysfs调试驱动：
# 查看I2C设备 ls /sys/bus/i2c/devices/ # 读取摄像头寄存器 i2ctransfer -y -f 1 w1@0x30 0x00 r1 # CAN接口状态 ip -details link show can06. 性能优化建议
RV1126作为AIoT芯片，合理的性能调优能显著提升系统响应速度：
内存优化：
- 调整zRAM配置（/etc/init.d/S02zram）
- 优化CMA分配（内核参数添加cma=64M）
启动加速：
- 精简init.d脚本
- 使用并行启动：
# 在/etc/inittab中添加 ::sysinit:/etc/init.d/rcS boot &- 预链接库文件：
prelink -amR /usr/libNPU使用建议：
- 确保rknn_server服务已启动
- 使用专用内存区域（修改dts的reserved-memory）
- 监控NPU负载：
cat /sys/kernel/debug/rknpu/load实际开发中发现，合理配置SD卡分区能显著提升IO性能。建议将频繁读写的目录（如/var/log）挂载到tmpfs：
# 在/etc/fstab中添加 tmpfs /var/log tmpfs defaults,size=16M 0 0
，一次性讲清！)
