用groudingdino直接判断门有个问题，远的判断不到，那要不就是在20步内每步跑大一点，让有机会判断到门
如果移动太慢可能100轮都见不到门就没法训练了全是负反馈
而且你如果看不到那又要怎么判断门到哪呢，每次都乱跑吗，
还是得看到门，训练靠近的距离
news
2026/5/25 19:40:31
找门强化学习 笔记
张小明
前端开发工程师
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