单片机学习（3）—— GPIO篇(8种工作模式)

由于CPU只能进行运算，功能实现部分需要各个模块之间的配合，例如：GPIO TIM I2C等等。

1.GPIO工作模式（8种）

1.1输出（4种）

1.1.1输出模式

通用推挽式输出

“推”与P-MOS相关，将其抽象为一个开关，当外部引脚与P-MOS相接通时， Vdd为高电平，电流由Vdd流向引脚，此为“推”。

“挽”与N-MOS相关，当外部引脚与N-MOS相接通时，Vss为低电平，电流由 引脚流向Vss，即为“挽”。

输入 0 时引脚部分为低电压；输入 1 时引脚部分为高电压

注：推挽 交替导通工作，不可同时导通。

通用开漏式输出

开漏，即漏极开路，具体为P-MOS保持断开，N-MOS漏极为开路；当数据寄 存器输入 0 时，引脚部分为低电平；输入为 1 时，引脚部分为高阻态

复用推挽式输出

复用开漏式输出

1.1.2I/O最大输出速度

向I/O交替写入0/1不失真的最大速度

1.2输入（4种）

上拉输入

下拉输入

浮空输入

模拟模式（多用于ADC）

I/O端口的基本结构

2.如何在工程中使用

简单的调用程序

#include "stm32f10x.h" int main(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_SYH={0}; GPIO_SYH.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIO_SYH.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_SYH.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_SYH); GPIO_SYH.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1; GPIO_SYH.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_SYH); // GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET); while(1) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1)==Bit_RESET) { GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET); } else { GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET); } } }

通过读取PA1的电平状态，使用循环函数点亮、熄灭PA0控制的LED

实现功能：当按钮按下时，LED亮起，松手时LED熄灭

实验电路原理图

实验接线图