一、常用方法
schedule
| 特性 | 说明 |
|---|---|
| ✅ 单次执行 | schedule仅执行一次，不同于scheduleAtFixedRate或scheduleWithFixedDelay的周期性执行。 |
| ✅ 异步执行 | 任务在后台线程池中执行，不会阻塞调用线程。 |
| ✅ 支持返回值与异常 | 使用Callable可获取结果或捕获异常（通过future.get()）。 |
| ✅ 可取消 | 在任务执行前可调用cancel()取消。 |
| ❌ 不保证精确时间 | 实际执行时间受系统负载、线程调度等因素影响，只是近似延迟。 |
| ❌ 不自动重试 | 若任务抛出异常，不会重试（与周期任务不同）。 |
private static void schedule(ScheduledExecutorService service, final int sleepTime){ service.schedule(new Runnable() { @Override public void run() { long start = new Date().getTime(); System.out.println("schedule 开始执行时间 " + DateFormat.getTimeInstance().format(new Date())); try { Thread.sleep(sleepTime); } catch (InterruptedException e) { // TODO Auto-generated catch block e.printStackTrace(); } long end = new Date().getTime(); System.out.println("schedule 执行花费时间= " + (end - start) / 1000+"s"); System.out.println("schedule 结束执行时间 " + DateFormat.getTimeInstance().format(new Date())); System.out.println(">>>>>>>>>>>>>>>>>>>"); } },5,TimeUnit.SECONDS); }结论：只会执行一次，比较简单
scheduleAtFixedRate
延迟固定时间频率执行任务
任务执行耗时3s,period间隔为5s
scheduleAtFixedRate(service, 3000); private static void scheduleAtFixedRate(ScheduledExecutorService service, final int sleepTime) { service.scheduleAtFixedRate(new Runnable() { public void run() { long start = new Date().getTime(); System.out.println("scheduleAtFixedRate 开始执行时间 " + DateFormat.getTimeInstance().format(new Date())); try { Thread.sleep(sleepTime); } catch (InterruptedException e) { // TODO Auto-generated catch block e.printStackTrace(); } // long end = System.currentTimeMillis(); long end = new Date().getTime(); System.out.println("scheduleAtFixedRate 执行花费时间= " + (end - start) / 1000); System.out.println("scheduleAtFixedRate 结束执行时间 " + DateFormat.getTimeInstance().format(new Date())); System.out.println(">>>>>>>>>>>>>>>>>>>"); } }, 1000, 5000, TimeUnit.MILLISECONDS); }场景一：任务执行耗时时长小于period间隔，任务执行完成后，会等到了延迟时间，再执行下一次任务，本次任务开始时间+延迟时间间隔=下次任务开始时间
场景二：任务执行耗时时长大于period间隔，任务执行耗时5秒，period间隔为3秒，本次任务完成后，下次任务启动会立即执行.
scheduleAtFixedRate(service, 5000); private static void scheduleAtFixedRate(ScheduledExecutorService service, final int sleepTime) { service.scheduleAtFixedRate(new Runnable() { public void run() { long start = new Date().getTime(); System.out.println("scheduleAtFixedRate 开始执行时间 " + DateFormat.getTimeInstance().format(new Date())); try { Thread.sleep(sleepTime); } catch (InterruptedException e) { // TODO Auto-generated catch block e.printStackTrace(); } // long end = System.currentTimeMillis(); long end = new Date().getTime(); System.out.println("scheduleAtFixedRate 执行花费时间= " + (end - start) / 1000+"s"); System.out.println("scheduleAtFixedRate 结束执行时间 " + DateFormat.getTimeInstance().format(new Date())); System.out.println(">>>>>>>>>>>>>>>>>>>"); } }, 1000, 3000, TimeUnit.MILLISECONDS); }scheduleWithFixedDelay
scheduleWithFixedDelay(service, 2000); private static void scheduleWithFixedDelay(ScheduledExecutorService service, final int sleepTime) { service.scheduleWithFixedDelay(new Runnable() { public void run() { long start = new Date().getTime(); System.out.println("scheduleWithFixedDelay 开始执行时间:" + DateFormat.getTimeInstance().format(new Date())); try { Thread.sleep(sleepTime); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } long end = new Date().getTime(); System.out.println("scheduleWithFixedDelay执行花费时间=" + (end - start) / 1000 + "s"); System.out.println("scheduleWithFixedDelay执行完成时间：" + DateFormat.getTimeInstance().format(new Date())); System.out.println("======================================"); } }, 1000, 3000, TimeUnit.MILLISECONDS); }场景一：任务执行耗时小于period间隔，任务执行耗时2秒，period间隔为3秒
结论：本次任务执行结束时间+period=下次任务开始时间
scheduleWithFixedDelay(service, 5000); private static void scheduleWithFixedDelay(ScheduledExecutorService service, final int sleepTime) { service.scheduleWithFixedDelay(new Runnable() { public void run() { long start = new Date().getTime(); System.out.println("scheduleWithFixedDelay 开始执行时间:" + DateFormat.getTimeInstance().format(new Date())); try { Thread.sleep(sleepTime); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } long end = new Date().getTime(); System.out.println("scheduleWithFixedDelay执行花费时间=" + (end - start) / 1000 + "s"); System.out.println("scheduleWithFixedDelay执行完成时间：" + DateFormat.getTimeInstance().format(new Date())); System.out.println("======================================"); } }, 1000, 3000, TimeUnit.MILLISECONDS); }场景一：任务执行耗时大于period间隔，任务执行耗时5秒，period间隔为3秒
结论：本次任务执行结束时间+period=下次任务开始时间，delay是计算上一个任务执行结束的时间和本次任务开始时间的差值，此值和任务的执行时间就没有关系了
| 特性 | scheduleAtFixedRate | scheduleWithFixedDelay |
|---|---|---|
| 间隔基准 | 上次开始时间 | 上次结束时间 |
| 适用场景 | 需要严格频率（如每5秒上报一次） | 需要固定空闲间隔（如每次处理完等3秒再处理） |
| 任务超时影响 | 可能导致任务“追赶”甚至连续执行 | 始终保证任务间有 delay 间隔 |
