FlashDB / Easyflash触发GC导致系统卡死的解决方法分享
遇到的问题：启动后单片机打印这样的log
Bootthismcu....[SFUD]Find a Winbond W25Q32BV flash chip.Size is4194304bytes.[SFUD]norflash0 flash device is initialize success.flashDB_myDataSet_construct.OK[D/FAL](fal_flash_init:49)Flash device|norflash0|addr:0x00000000|len:0x00400000|blk_size:0x00001000|initialized finish.[I/FAL]====================FAL partition table====================[I/FAL]|name|flash_dev|offset|length|[I/FAL]-------------------------------------------------------------[I/FAL]|fdb_kvdb1|norflash0|0x00000000|0x00002000|[I/FAL]|fdb_tsdb0|norflash0|0x00002000|0x00040000|[I/FAL]|fdb_tsdb1|norflash0|0x00042000|0x00040000|[I/FAL]=============================================================[I/FAL]Flash AbstractionLayer(V0.5.99)initialize success.[FlashDB][kv][env][fdb_kvdb1](../Core/FlashDB-master/src/fdb_kvdb.c:1801)The oldest addr is @0x00000000[FlashDB][kv][env][fdb_kvdb1](../Core/FlashDB-master/src/fdb_kvdb.c:1817)KVDB size is8192bytes.[FlashDB][kv][env][fdb_kvdb1](../Core/FlashDB-master/src/fdb_kvdb.c:1161)**The remain empty sector is0,GC threshold is1.**[FlashDB][kv][env][fdb_kvdb1](../Core/FlashDB-master/src/fdb_kvdb.c:1130)KV(sch)is garbage NOT need move,collect it.[FlashDB][kv][env][fdb_kvdb1](../Core/FlashDB-master/src/fdb_kvdb.c:1130)KV(chipID_crc32)is garbage NOT need move,collect it.[FlashDB][kv][env][fdb_kvdb1](../Core/FlashDB-master/src/fdb_kvdb.c:1130)KV(user_brightness)is garbage NOT need move,collect it.[FlashDB][kv][env][fdb_kvdb1](../Core/FlashDB-master/src/fdb_kvdb.c:1130)KV(bootCount)is garbage NOT need move,collect it.[FlashDB][kv][env][fdb_kvdb1](../Core/FlashDB-master/src/fdb_kvdb.c:1130)KV(mode_auto)is garbage NOT need move,collect it.[FlashDB][kv][env][fdb_kvdb1](../Core/FlashDB-master/src/fdb_kvdb.c:1130)KV(bootCount)is garbage NOT need move,collect it.[FlashDB][kv][env][fdb_kvdb1](../Core/FlashDB-master/src/fdb_kvdb.c:1130)KV(bootCount)is garbage NOT need move,collect it.[FlashDB][kv][env][fdb_kvdb1](../Core/FlashDB-master/src/fdb_kvdb.c:1130)KV(bootCount)is garbage NOT 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it.[FlashDB][kv][env][fdb_kvdb1](../Core/FlashDB-master/src/fdb_kvdb.c:1130)KV(mode_auto)is garbage NOT need move,collect it.[FlashDB][kv][env][fdb_kvdb1](../Core/FlashDB-master/src/fdb_kvdb.c:1130)KV(mode_auto)is garbage NOT need move,collect it.[FlashDB][kv][env][fdb_kvdb1](../Core/FlashDB-master/src/fdb_kvdb.c:1130)KV(mode_auto)is garbage NOT need move,collect it.[FlashDB][kv][env][fdb_kvdb1](../Core/FlashDB-master/src/fdb_kvdb.c:1130)KV(mode_auto)is garbage NOT need move,collect it.[FlashDB][kv][env][fdb_kvdb1](../Core/FlashDB-master/src/fdb_kvdb.c:1130)KV(mode_auto)is garbage NOT need move,collect it.[FlashDB][kv][env][fdb_kvdb1](../Core/FlashDB-master/src/fdb_kvdb.c:1130)KV(mode_auto)is garbage NOT need move,collect it.[FlashDB][kv][env][fdb_kvdb1](../Core/FlashDB-master/src/fdb_kvdb.c:1130)KV(mode_auto)is garbage NOT把KVDB分区从2个sector更改为4个sector后，问题暂时可以解决，但是不知道是否会再次发生
别人的解决方法：
芯片：SMT32F429
操作系统：RTT 5.0.0
文件系统：littlefs + romfs
flashdb:kvdb + 文件模式 使用
使用场景
分配5个扇区情况
创建一个线程，1秒写入一次当前时间戳至kvdb数据库中
发现如果分配五个扇区，前四个扇区都可以正常读写。
当五个扇区都写满的时候，需要搬运数据到第0扇区去。
日志如下，没有空扇区了。
The remain empty sector is 1, GC threshold is 1.
这个日志已出现，系统就会卡死，看门狗复位
尝试debug调试，总是调到没有使用的函数里面，函数地址
0x00000xx开头。
解决方法
经过不断尝试，ps打印当前线程状态时，发现时间戳保存线程的最大使用率高达81%.一般来说都要控制在75%左右合适。
分析是不是应该堆栈不够导致系统卡死
将该线程从2048改为4096后，不会出现卡死问题了。线程的最大使用率变为51%
分析
flshdb在扇区都满的情况下，会进行Collect操作。这个操作是在当前线程完成的，会增加占用率。
然而这个运行操作并不是会频繁出现的，所以很难判断到是堆栈不够导致的问题。
建议
能否增加一个异步模式来专门执行gc与Collect操作？
就像ulog的异步线程的方式那样。
写入数据库并不要求实时性，只需要确保数据的准确就好了。
异步方式需要一个缓冲区，缓冲区满了才能传入数据，可能导致缓冲区未满时掉电，导致数据缺失了一部分。
但是这个情况，可以添加一个函数，立刻刷新缓冲区。然后给用户使用。 用户自己实现掉电保存与硬件。
所以可以增加一个异步线程的选项，提供用户使用。看用户是选择实时，还是效率。
原作者：用户名由3_15位
