小智AI 最新版固件更新到2.1.0，相比2.0.5有哪些重大更新？
今天扫了一遍新增commit，发现：
架构更新主要有：
- 设备状态更新机制：调整为
设备状态机 - 音频编解码器重构：用 ESP-IDF 官方音频组件
esp_audio_codec和esp_audio_effects替换原来的的78opus编解码器。内存占用更低。
功能更新主要有：
- WIFI配网新增了两种方式：蓝牙配网和声波配网
相比原先的AP配网，这两种方式的用户体验都更友好。
所以，
今日分享，聊聊蓝牙配网和声波配网的基本原理和通信流程。
1. 蓝牙配网
一句话简介：通过 BLE 低功耗蓝牙将 Wi-Fi 的 SSID 与密码从手机传输至设备。
1.1 整体架构
从设备端代码上看，简单画个流程图：
具体而言，
Step 1: 配网模式的触发
当设备状态不是Starting且未处于说话状态时，调用StartWifiConfigMode()进入配网模式。
Step 2: 停止 Station 模式
设备断开和当前 Wifi 的连接
Step 3: 状态机切换到配网状态
将设备状态机切换到配网状态。
Step 4: 启动蓝牙配网
在 WifiBoard::StartWifiConfigMode() 中，根据 Kconfig 配置选项选择并启动具体的配网方式。
Step 5: 初始化 BLE 控制器
在 Blufi::init() 中调用 _controller_init()，完成 ESP-BT-Controller 的初始化，并打印版本信息、时钟源、Feature 配置及 MAC 地址。
Step 6: 初始化 BluFi Profile 并开始广播
1.2 配网通信流程
配网数据流程图（手机→设备）：
Wi-Fi 术语里，有两种工作模式：
STA（Station）模式：
设备作为“站点”连接到现有的无线路由器（AP，Access Point），这种模式下 ESP32 相当于一个客户端，去连接路由器上网。
AP（Access Point）模式：
设备自己创建 Wi-Fi 热点，让其他设备（如手机）连进来，
这时 ESP32 相当于一个小型路由器。
问题来了：BluFi App 在哪下载？
BluFi是乐鑫官方提供的基于 BLE 的 Wi-Fi 配网协议。
参考文档：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/stable/esp32/api-guides/ble/blufi.html
Android 版应用下载：https://github.com/EspressifApp/EspBlufiForAndroid/releases
使用非常简单：
- 打开手机蓝牙
- 打开 BluFi App
- 扫描 ESP32 设备
点击配网进入网络配置界面。BluFi 支持以下三种模式：
Station: 连接至现有 Wi-Fi 网络。
SoftAP: 创建 Wi-Fi 热点。
SoftAP/Station: 同时启用 SoftAP 和 Station 模式。
选择Station模式，点击刷新按钮，选择目标 Wi-Fi 名称，并输入密码。
点击确定按钮完成配置。成功连接后，串口中打印日志如下：
I (2369270) BLUFI_CLASS: BLUFI ble connect I (2432200) BLUFI_CLASS: BLUFI Set WIFI opmode 1 I (2432210) WifiManager: Starting station I (2432210) wifi:mode : sta (98:3d:ae:e6:83:d0) I (2432210) wifi:enable tsf I (2432210) WifiBoard: WiFi scanning I (2432290) BLUFI_CLASS: Recv STA SSID: 12_404 I (2432370) BLUFI_CLASS: Recv STA PASSWORD : 18xx I (2432410) BLUFI_CLASS: BLUFI request wifi connect to AP via esp-wifi-connect I (2438210) BLUFI_CLASS: BLUFI ble disconnect I (2438210) BLUFI_CLASS: BLUFI deinit finish I (2438230) BLUFI_CLASS: connected to WiFi2. 声波配网
一句话简介：利用浏览器播放经 FSK 调制的音频信号，设备通过麦克风采集并解调出 Wi-Fi 信息。
优点：不依赖 BLE 或热点，只要手机/电脑扬声器就能完成配网。
2.1 整体架构
和蓝牙配网的整体基本一致：如果选择声波配网，会创建一个FreeRTOS任务acoustic_wifi，并调用ReceiveWifiCredentialsFromAudio()
2.2 配网通信流程
流程图如下：
简言之：
- 手机把 WiFi 信息编码成音频信号播放；
- 设备用麦克风采集音频，通过 AFSK 解调算法解析出 SSID/密码；
- 像 BluFi 一样存到 SsidManager 并启动 WifiStation 连接；
- 根据连接结果反馈成功或失败。
项目根目录下scripts/sonic_wifi_config.html就是配网页面，直接拉到本地浏览器中即可：
如果嫌麻烦，戳这个链接：https://iqf7jnhi.pinit.eth.limo
当进入配网模式时，串口日志如下：
I (2718) WifiBoard: Starting acoustic WiFi provisioning, channels: 1 I (2818) AUDIO_WIFI_CONFIG: Entering Waiting state I (3478) AUDIO_WIFI_CONFIG: Entering Receiving state W (11248) AUDIO_WIFI_CONFIG: Buffer overflow, clearing buffer I (11398) AUDIO_WIFI_CONFIG: Entering Waiting state配网成功后，串口日志如下：
I (664048) AUDIO_WIFI_CONFIG: Entering Receiving state I (665728) AUDIO_WIFI_CONFIG: Received text data: 12_404 18205109389 I (665728) AUDIO_WIFI_CONFIG: WiFi SSID: 12_404, Password: 18xx I (665728) SsidManager: compare [12_404:6] [12_404:6] W (665738) SsidManager: SSID 12_404 already exists, overwrite it I (665738) AUDIO_WIFI_CONFIG: WiFi credentials saved successfully写在最后
本文分享了小智AI的蓝牙配网+声波配网的基本原理和通信流程。
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