news 2026/9/7 22:45:08

【电赛每日一题·第22期】360秒不漏28格!四旋翼“撒药飞防“怎么造?

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张小明

前端开发工程师

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【电赛每日一题·第22期】360秒不漏28格!四旋翼“撒药飞防“怎么造?

📌 一、赛题速览与难点剖析

一、原题再现

任务(官方原文,本科组)

设计一基于四旋翼飞行器的模拟植保飞行器,能够对指定田块完成"撒药"作业。如图 1 所示作业区中,灰色部分是非播撒区域,绿色部分是待"播撒农药"的区域,分成多个 50cm×50cm 虚线格区块,用 1~28 数字标识,以全覆盖飞行方式完成播撒作业。作业中播撒区域不得漏撒、重复播撒,非播撒区域不得播撒,否则将扣分;播撒作业完成时间越短越好。

图 1 中,黑底白字的"十"字是飞行器起降点标识;"21"是播撒作业起点区块,用"A"标识;飞行器用启闭可控、垂直向下安装的激光笔的闪烁光点表示播撒动作,光点在每个区块闪烁 1~3 次视为正常播撒;同一区块光点闪烁次数大于 3 次,将被认定为重复播撒。激光笔光点闪烁周期 1~2s。

400cm×500cm 作业区四周及顶部设置安全网,安全网外有支架。

下面是官方"图 1 播撒作业区示意图"(A 点 = 区块 21 起点,绿色区块共 28 格带数字 1~28,灰色 L 形区域为非播撒区;下方黑色圆形为起降点"十"字标识;作业区总尺寸 400cm×500cm):

要求

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