简介
RTE 全部高频 API 汇总;工程注意事项;高频面试问答。
1 RTE 高频 API 速查表
S‑R 接口 API
C‑S 接口 API
Mode‑Switch 接口 API
RTE 生命周期 API
Rte_Start():RTE 初始化启动Rte_Stop():RTE 停止
2 工程实操注意要点
- Interface 是模板,Port 属于组件实例;同一个 Interface 接口可以被多个 Port 复用。
- Implicit 隐式:追求 Runnable 周期内数据一致性;Explicit 显式:追求实时最新数据,可多次读写。
- C/S 同步调用 Server 逻辑不能耗时,耗时场景选用异步调用。
- 无效值链路:IDT 定义 Invalid 值 + Interface 配置 Handle Invalid 策略,两者必须配套。
- Service Port 用于访问 BSW 服务;Application Port 用于 SWC 之间通信。