UDS中22、2E、27服务

1、DID规定为2个字节，每一家主机厂可以自己规定这些标识符代表什么

2、10进制的值转化为16进制的值，刚好是上述4个字节（肯定响应）

3、否定响应，这里的31是（RequestOutOfRange）请求中的参数（如数据标识符DID）超出范围或无效，这里是无效

4、2E服务 哪一项数据的代号 也就是DID，数据正确，且加上已解锁的前提条件，给出肯定响应

5、33：安全解锁被拒绝，安全访问被拒绝，通常是因为未通过安全验证或权限不足

6、安全访问，第一步：诊断仪发送请求，第二步：ECU生成随机种子，使用安全算法，会算出一个Key，发送给诊断仪，诊断仪会用同样的安全算法算出一个Key，第三步，诊断仪发送Key，此时ECU（内部）会根据上一步计算出来的key，进行验证，验证通过，发送肯定响应，验证通过可以通过2E写，刷写固件等都可用

7、35：解锁提供的额密钥不正确（你给的密钥是错的，解锁失败）

8、总结之前的否定响应码意义
35：解锁提供的额密钥不正确
33：安全解锁被拒绝
31：是（RequestOutOfRange）请求中的参数（如数据标识符DID）超出范围或无效，这里是无效
22：请求执行的条件不满足，例如需要切换到特定的会话模式