【Unity】TankBattle联机坦克大战（五）坦克的核心功能（下）

更新日期：2026年8月27日。
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坦克的核心功能

本篇我们介绍坦克的核心功能实现，在上一篇的基础上，整个关卡地图已经创建完成，下一步便是创建坦克单位，实现游戏真正的核心玩法。

内容接上篇：【Unity】TankBattle联机坦克大战（四）坦克的核心功能（上）。

八、坦克移动碰撞检测

由于帧同步所必须的确定性，所以碰撞检测不能基于Unity的物理系统来实现，我们必须实现一套简单的碰撞检测逻辑，并保证其在不同设备、不同环境下保持确定性。

1.获取坦克前方地块

当坦克进行移动时，碰撞检测的本质也即是判断其能否抵达即将移动到的下一位置，而我们的坦克只能向前移动（向后移动时会调转车头，转变为向前移动），所以移动前，首先需要获取即将移动到的下一位置的地块，也即是坦克前方的地块。

注意：后续均以坦克向上移动为例。

//坦克前方位置（坦克中心坐标 + 坦克尺寸的一半）inttankFrontPos=RealPos.y+TB_UILevel.BlockSizeHalf;

获取坦克前方地块要根据坦克所处位置分两种情况进行处理：

• 1.坦克完全处于道路中间：获取坦克前方的一个地块。
• 2.坦克处于道路两边：获取坦克前方的两个地块（一个地块各碰到一半）。

①.坦克完全处于道路中间

这种情况处理起来比较简单，直接以坦克当前坐标为参数，计算出前方地块坐标，再以坐标获取地块即可：

//获取其前方地块TB_Blockfront=_uILevel.GetBlockByPos(pos.x,tankFrontPos);

这里要先实现一个能以坐标获取地块的通用方法：

/// <summary>/// 获取一个位置所在的地块/// </summary>publicTB_BlockGetBlockByPos(intposX,intposY){intx=(posX/BlockSize)-1;if(posX%BlockSize>0)x++;inty=(posY/BlockSize)-1;if(posY%BlockSize>0)y++;x=Math.Clamp(x,0,Rows-1);y=Math.Clamp(y,0,Cols-1);return_blocks[x,y];}

②.坦克处于道路两边

当坦克处于道路两边时，其位置左右横跨了两个地块，所以其前方的地块也应该分为左右两个：

//获取其前方左侧、右侧地块TB_BlockfrontLeft=_uILevel.GetBlockByPos(pos.x-TB_UILevel.BlockSizeHalf,tankFrontPos);TB_BlockfrontRight=_uILevel.GetBlockByPos(pos.x+TB_UILevel.BlockSizeHalf,tankFrontPos);

③.识别坦克位置

如何识别坦克的位置是前两种中的哪一种？只需如下的简单判断即可：

//坦克横坐标（向上移动时）除以地块尺寸能够除尽，则在垂直方向上完全处于道路中间if(pos.x%TB_UILevel.BlockSize==0){}//否则处于道路两边else{}

2.与地块进行碰撞检测

获取到了坦克前方的地块，接下来只需要进行碰撞检测即可，首先，我们依然得分类型进行处理。

①.砖墙

由于砖墙可拆分为4行*4列=16个组成片，所以碰撞检测最为精细，首先要检测最下面的一行（行号0）组成片是否与坦克产生碰撞（因为坦克是向上移动，所以最下面的一行理应最先碰到）。

某行砖墙组成片能够达成碰撞（对坦克产生阻挡排斥效果）的条件如下：

• 1.该行砖墙组成片未被完全破坏；（比如还剩下两边的一块，也能产生阻挡效果，这在原版里经常被用作挡路机关）
• 2.坦克前方y坐标高于该行砖墙组成片的低坐标（向上移动）；

挡路机关：

满足如上两个条件，则表明坦克碰到了该行砖墙组成片，应该被阻挡排斥，代码实现如下：

//!IsDestroyRow(0)：行号0的整行组成片未被完全破坏//frontY > pieceY：坦克前方y坐标高于该行组成片的低坐标if(!IsDestroyRow(0)&&frontY>pieceY){//阻挡排斥：将该行组成片低坐标，赋予坦克前方y坐标，实现将坦克挡在后面的效果frontY=pieceY;}

检测某一行的组成片是否完全被销毁：

/// <summary>/// 指定一行的组成片是否完全被销毁（仅针对砖墙或钢板）/// </summary>/// <param name="row">行号</param>publicboolIsDestroyRow(introw){if(Type==BlockType.BrickWall){if(row>=0&&row<4){return_brickWallPieces[0,row].IsDestroy&&_brickWallPieces[1,row].IsDestroy&&_brickWallPieces[2,row].IsDestroy&&_brickWallPieces[3,row].IsDestroy;}}elseif(Type==BlockType.SteelPlate){if(row>=0&&row<2){return_steelPlatePieces[0,row].IsDestroy&&_steelPlatePieces[1,row].IsDestroy;}}returnfalse;}

如果第一行砖墙组成片未产生碰撞，则依次判断后面三行：

//判断第一行if(!IsDestroyRow(0)&&frontY>pieceY){}//判断第二行（第二行的低坐标 = 第一行低坐标 + 地块尺寸的四分之一）elseif(!IsDestroyRow(1)&&frontY>(pieceY+TB_UILevel.BlockSizeQuarter)){}//判断第三行（第三行的低坐标 = 第一行低坐标 + 地块尺寸的二分之一）elseif(!IsDestroyRow(2)&&frontY>(pieceY+TB_UILevel.BlockSizeHalf)){}//判断第四行（第四行的低坐标 = 第一行低坐标 + 地块尺寸的四分之三）elseif(!IsDestroyRow(3)&&frontY>(pieceY+TB_UILevel.BlockSizeHalf+TB_UILevel.BlockSizeQuarter)){}

完事后，这一块砖墙的碰撞检测才算完成。

②.钢板

钢板与砖墙的碰撞检测类似，只不过钢板的组成片为2行*2列=4个，所以只需检测两行：

//判断第一行if(!IsDestroyRow(0)&&frontY>pieceY){}//判断第二行（第二行的低坐标 = 第一行低坐标 + 地块尺寸的二分之一）elseif(!IsDestroyRow(1)&&frontY>(pieceY+TB_UILevel.BlockSizeHalf)){}

③.海水

海水也能产生阻挡效果，其是整个地块生效，所以处理极其简单：

//如果碰撞到的地块为海水elseif(Type==BlockType.Seawater){//则直接阻挡排斥：将该地块低坐标，赋予坦克前方y坐标frontY=pieceY;}

④.玩家老巢

玩家老巢也能产生阻挡效果，其是整个地块生效，所以处理方式与海水一致：

//如果碰撞到的地块为玩家老巢elseif(Type==BlockType.Lair){frontY=pieceY;}

3.碰撞后处理

碰撞后的处理也应分两种情况。

①.坦克完全处于道路中间

这种情况只需将碰撞产生的排斥坐标赋予坦克即可：

//获取其前方地块TB_Blockfront=_uILevel.GetBlockByPos(pos.x,tankFrontPos);//与地块碰撞检测，如果产生碰撞，则返回排斥后坐标pos.y=front.TankCollideBlockUp(tankFrontPos,0);

②.坦克处于道路两边

这种情况需要判断坦克前方的两个地块，以其中的排斥坐标的较小值作用到坦克上（因为我们处理的是向上移动，较小的坐标意味着越靠下，所以其越先阻挡坦克的前进）：

//获取其前方左侧、右侧地块TB_BlockfrontLeft=_uILevel.GetBlockByPos(pos.x-TB_UILevel.BlockSizeHalf,tankFrontPos);TB_BlockfrontRight=_uILevel.GetBlockByPos(pos.x+TB_UILevel.BlockSizeHalf,tankFrontPos);//先判断左侧地块intleftPos=frontLeft.TankCollideBlockUp(tankFrontPos,1);//再判断右侧地块intrightPos=frontRight.TankCollideBlockUp(tankFrontPos,-1);//左侧和右侧取最小值pos.y=Mathf.Min(leftPos,rightPos);

如下图，左侧地块的排斥坐标较小，其产生的阻挡效果才生效：

4.半边地块的碰撞检测

如上，坦克处于道路两边时需要检测地块的一半（左半边或右半边）是否产生碰撞，所以，我们必须为碰撞检测方法增加一个参数pos：

/// <summary>/// 坦克向上移动时碰撞到地块/// </summary>/// <param name="y">坦克前方位置的y坐标</param>/// <param name="pos">碰撞位置（-1：碰到左半边，0：碰到整个地块，1：碰到右半边）</param>/// <returns>被地块排斥后的新y坐标</returns>publicintTankCollideBlockUp(inty,intpos)

当仅检测半边地块的碰撞时，也只需检测半边组成片是否被销毁：

//!IsDestroyRowHalf(0, -1)：行号0的左半行组成片未被完全破坏if(!IsDestroyRowHalf(0,-1)&&frontY>pieceY){frontY=pieceY;}

5.限制向上移动

基于上文的代码基础，我们将其统一为了一个限制坦克向上移动的方法：

/// <summary>/// 限制坦克向上移动（碰到砖墙、钢板、海水等）/// </summary>privateVector2IntLimitMoveUp(Vector2Intpos){//坦克前方位置inttankFrontPos=pos.y+TB_UILevel.BlockSizeHalf;pos.y=tankFrontPos;//坦克位置在垂直方向上处于两个地块之间if(pos.x%TB_UILevel.BlockSize==0){//获取其前方左侧、右侧地块TB_BlockfrontLeft=_uILevel.GetBlockByPos(pos.x-TB_UILevel.BlockSizeHalf,tankFrontPos);TB_BlockfrontRight=_uILevel.GetBlockByPos(pos.x+TB_UILevel.BlockSizeHalf,tankFrontPos);//先判断左侧地块intleftPos=frontLeft.TankCollideBlockUp(tankFrontPos,1);//再判断右侧地块intrightPos=frontRight.TankCollideBlockUp(tankFrontPos,-1);//左侧和右侧取最小值pos.y=Mathf.Min(leftPos,rightPos);}//坦克位置在垂直方向上处于一个地块上else{//获取其前方地块TB_Blockfront=_uILevel.GetBlockByPos(pos.x,tankFrontPos);//碰到整个地块pos.y=front.TankCollideBlockUp(tankFrontPos,0);}//坦克位置回到中心pos.y-=TB_UILevel.BlockSizeHalf;returnpos;}

同理，向下移动、向左移动、向右移动等都需要完全按照本文的碰撞检测流程走一遍，只是坐标与方向上存在不同，原理是一致的，所以在这里我就不再赘述了。

最终，根据坦克朝向的不同，调用不同的方法即可：

//限制移动（碰到砖墙、钢板、海水等）switch(Dir){caseDirection.Up:RealPos=LimitMoveUp(RealPos);break;caseDirection.Down:RealPos=LimitMoveDown(RealPos);break;caseDirection.Left:RealPos=LimitMoveLeft(RealPos);break;caseDirection.Right:RealPos=LimitMoveRight(RealPos);break;}