今天带来的是一个国产信捷PLC对连续数据的锁存延时处理思路小程序。只进行技术交流，不对项目细节讲解，也请勿对号入座。有缘人如果用得到的话可以拿走测试。文末有链接。
原应用于视觉分类系统，视觉不讲，它只给出两个布尔信号。产品快速经过皮带上方视觉系统，然后到达后面两个选品气缸，根据视觉发的选品信号动作对于气缸实现选品。由于视觉给出信号时产品在皮带上还未走到气缸位置，还有视觉和气缸位置中间可能有多个待选产品，所以需要对曾经判断出的数据进行堆栈锁存。
如图对源信号进行处理，做一个滤波，然后对两类信号进行赋值处理。2代表需要赋值2次。因为如果是第二个气缸动作的话，产品必须经过第一个气缸，所以第一个气缸也要抬起。这个无需过多理解。
我们的堆栈形式是10个定时器，每个定时器对应一个独立设定值。未对设定值进行赋值时定时器不启用。当它启用时计时到达则清零自己设定值等待下一次使用。
如图准备10个流程步，对应以上10个定时器；10个流程步依次循环接通，如果视觉不发信号则辅助赋值等于零，一直在此等待。如果赋值1，则顺序跳转1步；如果赋值2，则顺序跳转2步。然后每个定时器设定值刚好等于产品到达对应气缸的时间，则进行动作选品。
最后是输出部分，每个定时器到达时间动作的时候，对比一下自己设定值是气缸1还是气缸2的就可以分辨动作哪个气缸。
到这里核心逻辑就说完了。还是那句话，只讨论技术思路，不对号入座，不用纠结现场怎么优化改造。
各位按需取用，谢谢！
链接不见了，你懂的，，，不让发，试试同名公众号
