news 2026/6/24 6:37:51

Open3D (C++) 三维轨迹点的等间距三次样条平滑与插值(间距可控)

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张小明

前端开发工程师

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Open3D (C++) 三维轨迹点的等间距三次样条平滑与插值(间距可控)

系数计算的数学原理

三次样条曲线的参数方程可以表示为:
S(t)=a+b(t−ti)+c(t−ti)2+d(t−ti)3S(t) = a + b(t-t_i) + c(t-t_i)^2 + d(t-t_i)^3S(t)=

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