具身智能资本流向：涌向机器人“大脑”
具身智能领域的资本，正涌向机器人的“大脑”。量子位不完全统计，2026年上半年（截至6月12日），国内具身智能赛道共融资约438亿元。2025年全年融资金额约554亿元，2024年约137亿元。照此势头，2026年融资将再创新高。
其中，超过一半的资金涌入了“大脑派”公司。与上一代以硬件为核心或全栈平台公司相比，“大脑派”强调“软件定义硬件，模型定义本体”。而业务以机器人本体为核心的“本体派”公司，同期融资仅占12.8%，甚至低于生产核心零部件（如巧手、传感器、关节模组等）的企业（14.4%）。
不少“大脑派”公司融资速度极快，「平均一个月融资一轮」成行业常态，最夸张的一家，两轮融资间隔仅两周。
具身大脑创投趋势
1. 具身大脑融资提速
具身大脑赛道融资节奏打破传统需里程碑验证才能推动下一轮的逻辑。自2025年下半年起，资本大量涌入，2026年融资节奏进一步加快。
例如，2026年1月成立的德塔智能，3个月内完成3轮超亿元融资；同期成立的章鱼动力，不到2个月完成数亿元人民币种子轮和近5000万美元天使轮；眸深智能半年内完成5轮融资。
不少公司融资量级远超该轮次基准。它石智航4月Pre - A轮融资4.55亿美元（约合人民币33亿元），创中国具身智能最高单轮融资纪录，超过多数公司A/B轮融资额。
部分项目天使轮获资本连续加码。深穹星核不到70天完成「天使轮 - 天使+轮 - 天使++轮」三级跳；知跃空间智能拿到「天使++++」，并在2026年4月一个月内连续完成两轮融资。
通常，天使轮看「想法和团队」，A轮关注「商业模式和数据」。初创企业持续在天使轮融资，意味着业务未跨过下一轮标准门槛。
同时，资源向头部公司集中。融资金额排名前五的公司，合计融资154亿元，约占赛道融资总额的七成。其中，千寻智能是最受追捧的“大脑派”公司，2月至6月接连完成四轮融资，累计金额近50亿元，估值达200亿元。
这波“大脑派”公司创业热潮从2025年延续至今。2026年至今披露融资动态的35家“大脑派”公司中，超一半成立于2025年以后，其中6家新公司创立于今年。而机器人本体和大脑并重的“全栈派”公司，大多成立于2025年之前。
近期，一些“全栈派”公司因“大脑”能力提升获资本加注，身价暴涨，晋升百亿估值俱乐部。如2026年3月，星动纪元完成10亿元战略轮融资，估值破百亿元，融资新闻重点是公司在世界模型、VLA的突破和领先，及全栈自研能力。另一家估值破200亿元的“全栈派”公司星海图，其合伙人兼CFO罗天奇称，当前机器人行业发展核心变量是具身大脑的迭代。
为何具身大脑备受资本追捧？投资圈有句话：“本体兜住下限，大脑决定上限。”三七互娱投资总监郁文祥表示，机器人硬件虽不完备，但考验供应链、成本控制、量产能力，凭借中国制造业优势，机器人本体将快速进化。当前资本市场共识是：大脑是具身智能最大难点，且有更高估值逻辑——边际成本低、可复用、可迁移。千寻智能创始人兼CEO韩峰涛在2026智源大会上说，若把钢铁侠的贾维斯视作100分的机器人，现在机械臂技术成熟度50分，轮式底盘40分，四足30分，AI智能化只有3分，“但从3分进步到50分的速度将会很快”。
2. 近八成公司研发世界模型
世界模型成为新融资中最受青睐的技术路线。量子位统计，今年上半年有融资动态的35家“大脑派”公司中，27家研发世界模型，占比近八成。具身大脑有VLA、世界模型、分层模型等技术路线。
2024年，头部机器人公司都讲VLA，真机数据优先；如今，“仿佛谁不做世界模型，谁就掉队了”。然而，世界模型含义尚无共识，李飞飞直言“世界模型是目前AI领域被滥用最严重、语义最过载的词汇”。
国科投资的投资人蒋子元称，多数世界模型与VLA落地最大区别是，前者以视频生成模型作为backbone，后者以语言模型作为backbone。他观察到，除学术团队和AI 1.0时代创业者，原本做3D图形学、视频生成模型、仿真引擎的公司也涌入世界模型赛道。
多数公司愿贴“世界模型”标签，向投资人表明“我和上一代VLA不一样”。但对机器人而言，严格区分VLA和世界模型路线意义或许不大。如今，许多公司将世界模型与VLA结合，而非二选一。蒋子元认为，早期做VLA见长的具身大脑公司转向世界模型并不困难，就像视频生成模型架构转变一样。“什么技术好就用什么，很少有创业者会一条路走到黑。”他说，“前两年大家觉得VLA是未来，今年又觉得世界模型才是未来，也许到了明年，还会有新技术成为新的未来。”
自变量机器人合伙人、算法负责人甘如饴表示，比起世界模型或VLA技术路线之争，底层的数据基础设施才是更核心的竞争力。这套基础设施覆盖数采、训练和评测等全流程，形成稳定、可规模化运转的工业级体系。“有了这套数据基础设施，即便未来有新的技术架构，我们也能很快赶上。”他说。
3. 高校科研团队成创业主力
在具身大脑技术路线尚未收敛阶段，人才成为投资人考量团队的首要因素。“技术路线判断的颗粒度可以粗一点，但团队判断的颗粒度一定要细。”一位投资人说。
拥有学术背景的创业者是“大脑派”公司主力。量子位统计，“一号位”来自高校或科研机构的创业公司有17家，占比约一半。非学术背景公司也乐于在联合创始人、首席科学家职位选高校/科研机构伙伴组建创业团队。
其中，清华大学是最重要人才来源，9位创始人/联创/首席科学家出自清华，姚班、类脑计算研究中心和计算机系是人才输送管道，代表公司有极佳视界、原力灵机、中科第五纪等。其次是北大，5名创始人出自北大，如星源智机器人、知跃空间智能、智在无界等。许多公司创始团队融合不同顶级学府，如自变量机器人、德塔智能，创始人来自清华和北大。
除学术背景创业团队，另一派创业主力是来自自动驾驶领域的“老炮”，如地平线、华为、百度，他们创立的代表性公司有极佳视界、叮当动力、章鱼动力、无界动力等，共6家。在从业者看来，具身智能是自动驾驶之后的下一站，二者本质都是让AI在真实世界感知、推理和行动，只是前者驾驶汽车，后者控制机器人身体。
其余13家创业公司背景分三类：阿里、京东、小米等互联网公司；商汤、旷视等AI 1.0公司；以及机器人公司。与此同时，创业者群体快速年轻化。LiberAI（将闲科技）创始人之一刘松铭是清华00后特奖得主；灵初智能联合创始人陈源培是00后，北大硕士，曾在斯坦福师承李飞飞，放弃华为“天才少年”百万年薪，他们都获资本热捧。“前几年，很多创业者还是高校教授；今年教授变少了，年轻的PhD越来越受欢迎。”有投资人观察道。蒋子元更看好年轻团队，他认为资深从业者虽履历亮眼，但未必站在技术演进一线，而年轻创业者熟悉最新技术，思维开放，沟通成本低，少受既有路径束缚。
创业公司与投资机构关系变化
具身大脑火热背后，创业公司和投资机构关系发生微妙变化。过去是创业者向投资人讲故事、争取资金；如今，投资人主动寻找项目。“现在需要主动联系投资人的公司，融资一般都不太顺利。”长期关注具身智能的投资人谭柯铭（化名）说。
对于IPO预期强的公司，投资人“抢着送钱”，公司态度却不温不火。谭柯铭两年前投资一家“大脑派”公司时，对方估值十几亿，还能和创始人“闲扯”一下午；如今，该公司估值暴涨至200亿，他“给创始人发消息，也未必能收到回复”。现在他拜访明星公司，通常只能见到CFO或董秘，“能见到CTO，都算是别人给面子了”。
一些公司甚至同时推进两轮融资，直接告诉投资人：“如果你们能尽快拍板，还可以赶上本轮100亿估值，如果走不完决策流程，只能等下一轮150亿估值再进。”一些投资人更慌了，原本掌握定价权的投资机构，开始担心错过机会。企业占据主动，把握融资节奏，投资人成为被动追赶一方。
在二级市场，MiniMax、智谱等大模型公司股价飙涨，宇树等具身智能公司IPO消息刺激投资机构。然而，与大模型公司相比，具身智能存在更大不确定性。“几乎没有人会怀疑大模型的价值，大家争论的只是估值是不是太贵。但具身智能不同，如果它的泛化性最后无法兑现，真正能够落地的场景其实非常有限。”谭柯铭说。这意味着今天投入的大量资金可能打水漂。
大模型从“百模大战”到收敛仅用两、三年；但具身智能无论是技术路线还是商业模式，都无收敛迹象。即便知道最终存活公司极少，但在技术路线收敛前，没人愿意缺席，于是多押几家成最稳妥策略。
未来，具身智能公司将面临残酷淘汰赛。业内共识，90%以上具身智能公司可能消失，只有少数几家能杀出重围。千寻智能创始人兼CEO韩峰涛称，如今各家具身公司积粮草、抢身位，为未来储备弹药。“如果今年没有获得行业头部的资金量和估值，那么在具身智能的第一波创业浪潮里，就没有上牌桌的机会了。”
泡沫的确存在，但有投资人认为产业发展早期适度泡沫必要，“没有泡沫，就很难快速聚集资金、人才和社会关注度”。“投资机构一开始质疑泡沫，后来理解泡沫、拥抱泡沫，最后甚至开始享受泡沫。”谭柯铭说。有投资人总结：「赛道稀缺性×技术不确定性×机构竞争」三重因素叠加，助长了具身大脑赛道空前繁荣。
眼下，这场资本狂欢未到终点。具身行业故事是：未来机器人会卖出汽车的价格、手机的数量，是能诞生万亿级市场的赛道。当AI真正改变物理世界时，具身智能释放的产业价值，可能远超今天资本市场最乐观的想象。这才是这个故事最迷人之处。那么，具身智能能否实现这一美好愿景？
