wifi设置
在连接Wi-Fi之前，需要先初始化好相关的底层组件。在ESP-IDF框架下，标准的初始化顺序通常如下：
初始化底层网络协议栈：调用 esp_netif_init()。这就像给网络通信准备好"道路和交通规则"。
创建默认事件循环：调用 esp_event_loop_create_default()。这就是一个不停运转的"消息中心"，负责接收和分发所有事件。
创建默认网络接口：根据你的用途，调用 esp_netif_create_default_wifi_sta()（作为Station，连接路由器）或 esp_netif_create_default_wifi_ap()（作为AP，创建热点）。
初始化Wi-Fi驱动：调用 esp_wifi_init()。这会启动Wi-Fi硬件和底层驱动。
第二步：核心事件
准备工作完成后，就可以开始连接了。对于最常见的Station模式（连接路由器），你需要关注以下几个按顺序发生的事件：
WIFI_EVENT_STA_START：当你调用 esp_wifi_start() 后，Wi-Fi驱动启动成功就会发出此事件。你应该在这个事件的处理函数中，调用 esp_wifi_connect() 来真正发起连接。
WIFI_EVENT_STA_CONNECTED：当ESP32成功连接到路由器（AP）时触发。这代表物理层的Wi-Fi连接已建立，但此时还没有IP地址。系统会自动启动DHCP客户端开始获取IP。
IP_EVENT_STA_GOT_IP：这是最重要的一个事件！当DHCP客户端成功从路由器获取到IP地址后触发。这标志着整个网络连接已完全就绪。只有在这里，你才可以安全地创建socket、发起HTTP请求等网络通信操作。
函数解释
snprintf安全格式化字符串
头文件里用 DECLARE（声明），源文件里用 DEFINE（定义）。
所以 DECLARE 和 DEFINE 的配合是C语言管理全局资源的标准惯用法
#define ESP_EVENT_DECLARE_BASE(id) extern esp_event_base_t const id
#define ESP_EVENT_DEFINE_BASE(id) esp_event_base_t const id = #id
所以，这行代码声明了一个名为 id 的全局字符串常量，它的值就是它自己的名字 "id"。
void wifi_init_sta(void)
{
s_wifi_event_group = xEventGroupCreate();
ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());tcpip协议初始化
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
esp_netif_create_default_wifi_sta();创建sta对象
wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();初始化结构体
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));通过上面结构体的配置去初始化wifi
esp_event_handler_instance_t instance_any_id;用于取消相应的事件
esp_event_handler_instance_t instance_got_ip;
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(WIFI_EVENT,
ESP_EVENT_ANY_ID,表示捕获所有wifi事件
&event_handler,
NULL,
&instance_any_id));
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(IP_EVENT,
IP_EVENT_STA_GOT_IP,获取到ip事件
&event_handler,
NULL,
&instance_got_ip));
wifi_config_t wifi_config = {填充结构体成员
.sta = {
.ssid = EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID,你的wifi名称
.password = EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS,你的wifi密码
/* Authmode threshold resets to WPA2 as default if password matches WPA2 standards (password len => 8).
* If you want to connect the device to deprecated WEP/WPA networks, Please set the threshold value
* to WIFI_AUTH_WEP/WIFI_AUTH_WPA_PSK and set the password with length and format matching to
* WIFI_AUTH_WEP/WIFI_AUTH_WPA_PSK standards.
*/
.threshold.authmode = ESP_WIFI_SCAN_AUTH_MODE_THRESHOLD,加密等级
.sae_pwe_h2e = ESP_WIFI_SAE_MODE,
.sae_h2e_identifier = EXAMPLE_H2E_IDENTIFIER,
},
};
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA) );设置sta模式
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &wifi_config) );将结构体配置设置进去
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start() );启动wifi
ESP_LOGI(TAG, "wifi_init_sta finished.");
/* Waiting until either the connection is established (WIFI_CONNECTED_BIT) or connection failed for the maximum
* number of re-tries (WIFI_FAIL_BIT). The bits are set by event_handler() (see above) */
EventBits_t bits = xEventGroupWaitBits(s_wifi_event_group,
WIFI_CONNECTED_BIT | WIFI_FAIL_BIT,
pdFALSE,
pdFALSE,
portMAX_DELAY);
/* xEventGroupWaitBits() returns the bits before the call returned, hence we can test which event actually
* happened. */
if (bits & WIFI_CONNECTED_BIT) {
ESP_LOGI(TAG, "connected to ap SSID:%s password:%s",
EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID, EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS);
} else if (bits & WIFI_FAIL_BIT) {
ESP_LOGI(TAG, "Failed to connect to SSID:%s, password:%s",
EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID, EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS);
} else {
ESP_LOGE(TAG, "UNEXPECTED EVENT");
}
}
OSI 七层模型是什么
第 1 层：物理层（Physical Layer）
干什么的：负责传输原始比特流（0 和 1）。它规定了网线用什么接口、网线里有几根铜线、电压是多少伏代表“1”，多少伏代表“0”。
关键设备：网线、光纤、集线器（Hub）、中继器。
和你之前问的关联：SPI（串行外设接口） 就属于这一层的工作范畴，它规定了芯片引脚上的电平高低如何传递数据。
第 2 层：数据链路层（Data Link Layer）
干什么的：把物理层的“0 和 1”组装成数据帧（Frame），并负责在同一局域网（同一个交换机下） 内找到对方。它引入了 MAC 地址（物理地址），就像快递员在同一个小区里根据门牌号送件。
关键设备：交换机（Switch）、网桥。
关键协议：以太网（Ethernet）、Wi-Fi（802.11）。
第 3 层：网络层（Network Layer）
干什么的：负责把数据从一个网络路由转发到另一个网络。它引入了 IP 地址，就像快递总站根据邮编和城市，把包裹发往正确的城市。
关键设备：路由器（Router）。
关键协议：IP（网际协议）——这就是 TCP/IP 里的那个“IP”。
第 4 层：传输层（Transport Layer）
干什么的：负责端到端的可靠通信。它解决两个核心问题：① 数据有没有丢？② 数据顺序对不对？这一层引入了端口号（Port），用来区分电脑上不同的应用程序（比如 80 端口是网页，443 是加密网页）。
关键协议：TCP（传输控制协议）——可靠，有重传机制；以及 UDP——不可靠但速度快（用于视频通话、直播）。
第 5 层：会话层（Session Layer）
干什么的：负责建立、管理和终止通信双方之间的会话连接。通俗讲，就是“你好，我们聊完了，再见”。
实际现状：现在的网络协议栈中，这一层功能已经被弱化或并入应用层了，日常开发很少单独提它。
第 6 层：表示层（Presentation Layer）
干什么的：负责数据格式转换、加密、压缩。比如把图片转成 JPEG 格式，把文字转成 ASCII 或 Unicode，或者把数据加密防止偷看。
实际现状：同样，现在的应用层软件（如浏览器）自己就完成了这些工作，这一层也逐渐被合并了。
第 7 层：应用层（Application Layer）
干什么的：最靠近用户的一层，直接为应用程序提供网络服务。这一层规定了数据的具体“格式”和“业务逻辑”。
关键协议：HTTP（网页）、HTTPS、FTP（文件传输）、SMTP（邮件），以及你刚才问的 MQTT——它们统统都在这一层。
